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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>步進電機按指定時間運行指定距離實驗

      步進電機按指定時間運行指定距離實驗

      2023-03-23 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      步進電機按指定時間運行指定距離實驗： 硬件需求：PC機，PCM模塊一個，microUSB線，5V/0.5A直流電源,12V/1A直流電 源，42步進電機1個，A4988步進電機驅動器一個，導線若干； 軟件需求：PCM編譯軟件，串口調試助手； 供電方式：12V電源供電給+5V電源，+5V電源輸出的5V給PCM模塊供電； 連接電路：如圖93(步進電機正反轉實驗)
      在第60個實驗步進電機運行指定距離實驗中，使用指令steprundist指令讓電機以1.5 弧度每秒的最大速度運行3200個脈沖，如果增大運行速度，電機走3200個脈沖的時間就 會變少，如果減小速度，電機走3200個脈沖的時間就會變大。
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