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1.直流電機(jī)勵(lì)磁方式：（自勵(lì)）并聯(lián)勵(lì)磁、串勵(lì)、他勵(lì)、復(fù)勵(lì) 2.額定值問題：直流電動(dòng)機(jī)的額定功率為輸出端的機(jī)械功率。 直流發(fā)電機(jī)的額定功率為輸出的電功率，等于額定電壓乘以額定電流。 額定電壓和額定電流都是額定狀態(tài)下的輸出端的線電壓和線電流。 3.電樞反應(yīng)：帶負(fù)載時(shí)，電樞繞組中就有電樞電流流過，載流的電樞繞組會(huì)產(chǎn)生電樞磁動(dòng)勢，此時(shí)的氣隙磁場由主磁極磁動(dòng)勢和電樞磁動(dòng)勢共同作用產(chǎn) 生，電樞磁動(dòng)勢對氣隙主磁場的影響就稱為電樞反應(yīng)。
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