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在前面幾章節(jié)的基礎(chǔ)上，已經(jīng)能夠通過光電編碼器測(cè)量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，也能夠通過STM32的定時(shí)器給出相應(yīng)的PWM信號(hào)，這里就直接實(shí)踐，我們打開keil工程，在《直流電機(jī)開發(fā)筆記4》的 基礎(chǔ)上修改main.c函數(shù)，修改結(jié)果如下圖所示。
將程序下載到單片機(jī)，上電后現(xiàn)象：電機(jī)歡快旋轉(zhuǎn)，每隔5s，速度增加，增加到一定程度時(shí)，回到最初繼續(xù)增加，往復(fù)循環(huán)，實(shí)驗(yàn)成功，至此，完成直流電機(jī)的開環(huán)控制。
將程序下載到單片機(jī)，上電后現(xiàn)象：電機(jī)歡快旋轉(zhuǎn)，每隔5s，速度增加，增加到一定程度時(shí)，回到最初繼續(xù)增加，往復(fù)循環(huán)，實(shí)驗(yàn)成功，至此，完成直流電機(jī)的開環(huán)控制。
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