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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>STM32 CubeMax直流電機(jī)速度環(huán)控制

      STM32 CubeMax直流電機(jī)速度環(huán)控制

      2023-03-31 | pdf | 0.44 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      要對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行速度環(huán)控制，首先先給電機(jī)輸出一個(gè)初始占空比的PWM信號(hào)，然后適用編碼器讀取電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，觀察電機(jī)是轉(zhuǎn)得快了還是慢了，如果轉(zhuǎn)得快了 就減小占空比，轉(zhuǎn)的快了就增大占空比，直到達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
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