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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于多智能體強化學習的自主移動機器人實時訂單調度

      基于多智能體強化學習的自主移動機器人實時訂單調度

      2023-04-11 | pdf | 0.47 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      自主移動機器人(AMRs)越來越多地被用于動態生產環境中實現高效的物料流動。由于環境的快速變化帶來的復雜性，以及調度、路徑規劃和路徑執行之間的緊密耦合，在這樣的環境中調度運輸訂單非常 困難。對于訂單調度，提出了一種使用多agent強化學習的方法，其中AMRagent根據各自的觀察學習對訂單進行投標。在機器人仿真環境中研究了該方法。結果表明，與常用的調度規則相比，該算法的訂 單分配效率更高。
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