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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>SimpleFOC移植STM32（六）——雙電機控制和力矩反饋

      SimpleFOC移植STM32（六）——雙電機控制和力矩反饋

      2023-05-05 | pdf | 2.53 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      雙電機控制，主要是在上一章代碼的基礎上（SimpleFOC移植STM32（五）—— 電流采樣及其變換），把一個電機的控制修改了對兩個電機的控制。你的第一感覺會怎么做，把代碼復制一遍，一個 電機變兩個電機，這樣代碼量就太大了。SimpleFOC的官方代碼采用C++編寫，定義了類，C語言中的結構體與類相似，通過結構體及其指針的應用，代碼同樣可以達到高效強悍的效果。
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