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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>QT上位機控制stm32，并利用PID控制編碼電機旋轉

      QT上位機控制stm32，并利用PID控制編碼電機旋轉

      2023-05-06 | pdf | 2.92 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      由于最近在學習電機控制算法之類的東西，看到論文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作為電機的主流控制，于是自己也寫了一個stm32控制L298N以驅動直流電機的程序，并用QT做了一個上位機 實現了用軟件改變PID的參數、電機轉速、轉向等功能。
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