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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于LabVIEW上位機以PWM控制16路舵機六自由度機械臂運動

      基于LabVIEW上位機以PWM控制16路舵機六自由度機械臂運動

      2023-05-29 | pdf | 2.88 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      學校對于LabVIEW的學習進行的一次課程設計，設計內容主要是通過LabVIEW的VISA串口通信部分做出相對應的課題，本人選擇了將LabVIEW通過VISA通信做上位機的設計，本文將圍繞此部分分享 在設計過程中的心得。
      通過LabVIEW的VISA串口通信模塊，設計出使用滑桿輸出，在波特率為9600的情況下，通過數值轉十六進制字符串經串口將信號輸入完成機械臂的運動，通過發送指令如0xFF 0x02 0x01 0x0a 0x00的 字符串對機械臂狀態進行控制，使得操縱人員可以通過滑桿控制機械臂，對機械臂的爪子，腕部旋轉，臂部旋轉，腕部上下運動，肘部上下運動，臂部上下運動，等六個舵機進行操控。即程序前面板為 為機械臂舵機的列表，可以根據通信協議，對機械臂的動態進行串口通信。 Labview作為上位機發出命令給作為下位機的機械臂舵機。下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態數據（一般為模擬量），轉換成數字信號反饋給上位 機。
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