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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>ABB機器人與上位機進行Socket通信的RAPID代碼實現(服務端)

      ABB機器人與上位機進行Socket通信的RAPID代碼實現(服務端)

      2023-05-29 | pdf | 0.34 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文采取TCP/IP中Socket的方式實現ABB與上位機的通信。其中上位機做為客戶端，機器人作為服務端，此方法可以為ABB機器人的二次開發的網絡通信部 分提供一點參考。客戶端相關部分可以查看ABB機器人與PC進行Windows下的Socket通信的C代碼實現（客戶端）
      上位機先給機器人發送字符串，機器人收到后開始向第一個目標點移動，當到達目標位置后，機器人自動給上位機返回一個字符串，上位機可以利用返回 的這個字符串作為其他設備開始工作的標志，例如安裝在機械臂上的焊槍，噴槍或者掃描相機。
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