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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>超聲波模塊HC-SR04簡介以及編程

      超聲波模塊HC-SR04簡介以及編程

      2023-05-15 | docx | 0.07 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      說明：我編寫了一個超聲波測距模塊（HC-SR04）的程序，主要把測距的程序寫成函數形式，函數的返回值為所測的距離（為十進制數），單位為毫米（mm）。便于大家嵌入自己開發的主程序中，方便隨時調用。函數中調用了單片機的定時器，所以單片機的一個定時器資源已經被占用，但是沒有使用外部中斷，而是軟件查詢引腳電平的方式判斷回波信號，目的是方便于再接入幾個超聲波模塊，因為單片機的外部中斷資源有限。
      效果：可在 3CM-90CM?范圍內測量，但是遠距離誤差較大
      （1cm-2cm），但近距離誤差較小。可以根據不同的模塊作簡單的修正。

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