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在我們使用外設時怎樣將外設的數據返回給開發板呢？ 今天以STM32F4開發板為例，講解激光測距模塊如何通過串口通信將數據發送給開發板。PS:外設如激光測距模塊必須是串口通信，且模塊內部芯片已經 將數據處理好要通過串口給單片機了（因為我們在這次實驗中，外設模塊是已經處理好，不停在發送數據，我是將開發板接收好數據在選擇要不要回顯到 串口）。 要實現的目標，開發板通過串口2給激光測距模塊發送開始單次測量信號iSM，激光測距模塊將測得的數據通過串口2發送給開發板，開發板將收到的數據 通過串口1發送給電腦串口實現回顯（數據其實開發板收到了，你給不給電腦回顯都一樣，我們這里只是為了結果方便看見）。激光測距模塊實物圖和測 量結果如下圖：
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