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所謂串口通信，就是在一條數據線上，將數據依次分割為一個一個的二進制位（bit），然后進行傳輸。從電平角度來看，通常我們微控制器的串口通信都是采用TTL串行標準。這些其實都是硬件實現方 面的范疇，我們從程序角度來看，就是一個字節一個字節的順序收發數據，也就是說我們還是以字節（Byte）為單位來處理數據。那么從更高的角度來看，我們為了規范正確的收發數據，一般都是將數 據按一定的要求組成一組數據（數據幀）進行收發，這一組數據，更規范的說法就是一幀數據，就是我們所說的報文。為保證不同廠家不同設備之間能夠相互進行數據交換，于是就制定了一些報文格式 的規范協議，目前在工業控制領域使用的最普遍的是Modbus協議，Modbus協議具有標準、開放，可以支持多種電氣接口，數據幀格式簡單緊湊，數據傳輸量大、實時性好等特點。不過正因為其的高通用 性和可靠性，所以其格式比較繁復，從而造成程序的編寫也比較繁復。當我們使用Arduino與其他設備進行一些簡單的命令傳輸和通信數據交換實驗，若是采用Modbus協議，則大大增加了程序編寫的復雜 度。本文正是從方便簡潔地進行這類實驗，同時又能滿足一般的數據傳輸要求角度出發，嘗試用一種簡單的報文格式來滿足Arduino與其他設備進行一些簡單的命令傳輸和通信數據交換實驗要求。
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