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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>樹莓派和激光雷達(dá)直接連接通信問題的解決方案

      樹莓派和激光雷達(dá)直接連接通信問題的解決方案

      2023-05-17 | pdf | 1.36 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      背景介紹：AGV上用到的激光雷達(dá)和樹莓派原來的通信方式是：激光雷達(dá)的網(wǎng)線通過有線連接方式連接路由器，樹莓派通過無線網(wǎng)絡(luò)連接方式連接路由器，PC端通過無線網(wǎng)絡(luò)連接方式連接到 路由器，這樣使激光雷達(dá)、路由器以及PC處于同一個網(wǎng)段中。 問題：現(xiàn)在激光雷達(dá)直接通過網(wǎng)線有線連接到樹莓派上的網(wǎng)口，樹莓派和PC通過無線連接方式連接到公司的局域網(wǎng)中，如何進(jìn)行激光雷達(dá)和樹莓派的文件配置？
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