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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛之導(dǎo)航定位介紹

      自動駕駛之導(dǎo)航定位介紹

      2023-06-01 | pdf | 0.29 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      自動駕駛中，一般用到的導(dǎo)航定位技術(shù)包括，慣性導(dǎo)航以及GPS定位導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航一般用到IMU，此外為了進(jìn)一步確保定位 的可信度，還會采集輪速，進(jìn)行航跡推演，最終實現(xiàn)多重定位的融合。
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