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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛之路徑規劃

      自動駕駛之路徑規劃

      2023-06-01 | pdf | 1.75 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      路徑規劃是自動駕駛技術中最重要的部分，之前的文章有一些這方面的介紹，但是并不全面和系統： 初探路徑規劃：主要從 帶約束的多項式擬合；貝賽爾曲線；三次樣條差值；等角度介紹路徑規劃。 動態避障規劃：主要從 周圍車輛預測；軌跡初始化；避障優化軌跡 等角度介紹軌跡規劃。 然而這些文章不夠全面和系統，不免產生盲人摸象的感覺，這里結合百度Apollo較為系統和全面的介紹次軌跡規劃。
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