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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛仿真工具

      自動駕駛仿真工具

      2023-06-01 | pdf | 0.18 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建，以測試自動駕駛軟件的性能，第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎做的自動駕駛仿真軟件，主要代表是基于Unity的LgsvlSimulator、 baidu-Unity，基于Unreal的Carla、Airsim等。第三類是基于一些機(jī)器人仿真軟件做的自動駕駛仿真器，如基于ROS的Gazebo、rviz 開發(fā)的仿真平臺，基于blender開發(fā)的平臺等等。現(xiàn)匯總?cè)缦拢?
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