電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
????????世界坐標系中的物體可以通過相機的外參和內(nèi)參轉(zhuǎn)到圖片坐標系下（透視變換，3D->2D）
但是反過來卻是無法實現(xiàn)的，因為缺少一個維度的信息（一般來說是深度信息），或者說2D點和3D點并不是一一對應(yīng)的關(guān)系，一個2D點可以對應(yīng)多個3D坐標。 因此單目測距需要借助一些輔助信息才可以實現(xiàn)。 逆透視變換 逆透視變換顧名思義是透視變換的逆過程，在自動駕駛中我們可以借助水平地面假設(shè)這一輔助信息實現(xiàn)。通過這一假設(shè)，原本世界坐標系中3維的地面（z=0）就退 化成了一個二維平面，因此只需要計算出從相機的圖片平面到地面平面的單應(yīng)性矩陣，就可以實現(xiàn)逆透視變換，進而完成地面上物體的測距任務(wù)。
但是反過來卻是無法實現(xiàn)的，因為缺少一個維度的信息（一般來說是深度信息），或者說2D點和3D點并不是一一對應(yīng)的關(guān)系，一個2D點可以對應(yīng)多個3D坐標。 因此單目測距需要借助一些輔助信息才可以實現(xiàn)。 逆透視變換 逆透視變換顧名思義是透視變換的逆過程，在自動駕駛中我們可以借助水平地面假設(shè)這一輔助信息實現(xiàn)。通過這一假設(shè)，原本世界坐標系中3維的地面（z=0）就退 化成了一個二維平面，因此只需要計算出從相機的圖片平面到地面平面的單應(yīng)性矩陣，就可以實現(xiàn)逆透視變換，進而完成地面上物體的測距任務(wù)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自動駕駛芯片市場現(xiàn)狀和趨勢分析 4次下載
- 自動駕駛?cè)腴T(十一)之深度估計
- 案例研究：什么是自動駕駛
- 初識自動駕駛系統(tǒng)
- 零基礎(chǔ)如何入門自動駕駛
- 自動駕駛?cè)腴T練習(xí)指南
- 自動駕駛汽車縱向和橫向控制設(shè)計
- 自動駕駛技術(shù)概述
- 自動駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)
- 自動駕駛?cè)腴T（二）:自動駕駛分級和定義
- 汽車芯片，自動駕駛浪潮之巔.zip
- 自動駕駛之眼--前視攝像頭系統(tǒng)深度解剖Ⅰ
- 一個自動駕駛出租車動態(tài)合乘的仿真系統(tǒng) 12次下載
- 2020年自動駕駛汽車技術(shù)報告 17次下載
- 自動駕駛商業(yè)化領(lǐng)導(dǎo)者-特斯拉 16次下載
- 自動駕駛系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)講解 1.4w次閱讀
- 自動駕駛汽車的7大誤解匯總 3252次閱讀
- 自動駕駛和無人駕駛到底是不是一個概念？ 7167次閱讀
- 探討當前自動駕駛測試技術(shù) 4742次閱讀
- 中國自動駕駛發(fā)展如何2018中國自動駕駛市場專題分析詳細資料概述 4668次閱讀
- 自動駕駛測試驗證技術(shù)有哪些 5850次閱讀
- 我們都低估了自動駕駛汽車的處理能力？ 自動駕駛的五個級別 4764次閱讀
- 自動駕駛的概述、技術(shù)、人才、應(yīng)用和趨勢 1w次閱讀
- 自動駕駛汽車硬件系統(tǒng)概述 7714次閱讀
- Zynq UltraScale+ MPSoC的自動駕駛平臺MAX介紹 1936次閱讀
- 自動駕駛技術(shù)目前有點過分炒作,自動駕駛事故也被過度渲染 3166次閱讀
- 如果只是hardware可以自動駕駛，也能叫“全”自動駕駛嗎？ 4277次閱讀
- Uber自動駕駛事故原因解析_自動駕駛事故還有哪些 8692次閱讀
- 基于自動駕駛涉及的軟硬件的簡單介紹 7461次閱讀
- 自動駕駛技術(shù)原理介紹和未來的趨勢如何 3.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論