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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛綜述之定位、感知、規劃常見算法匯總

      自動駕駛綜述之定位、感知、規劃常見算法匯總

      2023-06-02 | pdf | 0.35 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      自駕車自動駕駛系統的體系結構一般分為感知系統和決策系統。感知系統一般分為許多子系統，負責自動駕駛汽車定位、靜態 障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號檢測與識別等任務。決策系統通常被劃分為許多子系統，負責諸如 路徑規劃、路徑規劃、行為選擇、運動規劃和控制等任務。
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