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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>淺談自動駕駛ODC

      淺談自動駕駛ODC

      2023-06-02 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      相較于ODC，現在業界討論得更多的是ODD，事實上，兩者名字相同，意思也相近。 ODC（ operational design condition）設計運行條件，駕駛自動化系統設計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱， 包括設 計運行范圍、駕乘人員狀態及其他必要條件 ODD（ operational design domain）設計運行范圍，駕駛自動化系統設計時確定適用于其功能運行的外部環境條件。 注： 典型的外部環境條件有道路、交通、天氣、光照等 總體來說，ODD是ODC的子集，ODD更多的是描述自動駕駛車輛中的自動駕駛系統其功能運行所需要的外部環境，而ODC的 描述對象是基于自動駕駛車輛，其核心是描述自動駕駛車輛運行所需要的條件，具體為外部條件和內部條件，外部條件為 ODD，內部為駕乘人員狀態和車輛狀態。
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