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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛系列(十五)之Autoware框架簡介

      自動駕駛系列(十五)之Autoware框架簡介

      2023-06-02 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

             Autoware.AI是世界上第一個用于自動駕駛技術(shù)的“All-in-One”開源軟件。它ROS1操作系統(tǒng)，并在Apache2.0許可下使用。主要包含以下模塊： 定位（Localization ）：通過結(jié)合GNSS和IMU傳感器的3D地圖和3D地圖、SLAM算法來實現(xiàn)定位。 檢測（Detection ）：通過傳感器融合算法和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用攝像機和激光雷達完成檢測。 預測和規(guī)劃（Prediction and Planning ）：基于概率機器人模型和基于規(guī)則的系統(tǒng)，部分還使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 控制（Control）：Autoware向車輛輸出的是速度和角速度的扭曲量。盡管控制量的主要部分通常位于車輛的線控控制器中，但這些是Control的一部分。
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