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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛定位方式：RTK定位與激光融合定位

      自動(dòng)駕駛定位方式：RTK定位與激光融合定位

      2023-06-02 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      對(duì)于自動(dòng)駕駛定位技術(shù)更詳細(xì)的介紹，可以參考這篇博客：自動(dòng)駕駛定位技術(shù)（Localization）—GNSS 定位分為RTK定位和融合定位。 RTK（Real Time Kinematic）定位： 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)，在GNSS信號(hào)良好的情況下可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度定位。 MSF（Multi-Sensor Fusion）定位，即融合定位： 結(jié)合 GNSS + IMU+ Lidar 等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)的全局定位導(dǎo)航系統(tǒng)，利用多傳感器優(yōu)缺點(diǎn)的互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)高精度、高魯棒性的 定位能力。對(duì)于 GNSS 失效或者 Lidar地圖環(huán)境變更場(chǎng)景具備一定的冗余處理能力。可提供城市道路、高速、部分隧道等場(chǎng)景下的定 位能力。
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