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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(下)

      自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(下)

      2023-06-02 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      自動駕駛的軟件也是極其復雜，作為測試人員，大致理解為三層就夠了。第一層是系統軟件，主要由BSP、操作系統內核以及 中間件三部分組成。第二層是功能軟件，包含自動駕駛的核心功能模塊，如相關算法的編程框架。第三層是應用層軟件，實現 自動駕駛關鍵的感知、定位、規劃、決策等應用能力。需要特別說明的是，并不是所有公司的方案都是嚴格按照上述三層方式 去開發軟件平臺，分層方式各有差異。比如有些將系統軟件中的中間層單獨設立為一層，以突出其重要新，有些公司并部需要 上述提到的第二層功能軟件層，或者將功能軟件層合并到應用層軟件中。
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