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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛標(biāo)定基礎(chǔ)知識

      自動駕駛標(biāo)定基礎(chǔ)知識

      2023-06-02 | pdf | 0.84 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      在汽車設(shè)計的時候，結(jié)構(gòu)工程師會提供設(shè)計的參數(shù)，用來安裝傳感器，所以初始外參在汽車被設(shè)計完成的時候就被基本固定。 但是有兩個因素會導(dǎo)致外參變化： 安裝過程有安裝誤差 汽車在行駛過程中由于胎壓，載荷，形變等改變，導(dǎo)致外參的變化
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