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作為現代世界最令人興奮的工程項目之一，自動駕駛是許多研究人員和工程師的愿望。這是一個可能從根本上重新定義人類社會的未來和每個人的日常生活的目標。一旦自動駕駛技術成熟，我們 將見證公共交通、基礎設施和城市面貌的巨大轉變。 早在2009年開始，谷歌開始了一個關于自動駕駛汽車的研究項目，后來創建了Waymo，基于他們早期的技術成功將這一成就商業化。2013-2014年前后，深度神經網絡的興起帶來了計算機視覺和機 器學習的革命。目前，有許多高科技公司、汽車制造商和初創公司都在從事自動駕駛技術的工作，包括蘋果、Aptiv、ArgoAI、極光、百度、通用郵輪、滴滴、出租車、小馬艾、特斯拉、Zoox等汽 車公司，這些公司有信心在不久的將來實現SAE的L4級的目標。 SAE將自動駕駛技術分為6個等級，從L0到L5【具體分類】，目前許多公司正在實現到達L4的目標。（L2到L3是一個轉變點，從人類駕駛到自動系統的轉變。從L3到L4是另外的轉變點，達到這種水 平人類將不需要在任何環境下駕駛） 在工業中，通常自動駕駛系統會分為多個模塊，整個系統經過端到端的整體訓練，信息可以直接從傳感器流動到最終的運動規劃或者決策控制。一個自動駕駛系統通常包括傳感、地圖創建、定 位、感知、預測、路由、運動規劃和控制模塊。
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