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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛中的多傳感器融合

自動駕駛中的多傳感器融合

2023-06-06 | pdf | 0.43 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

傳感器融合面臨的主要挑戰(zhàn)是如何將收集來的大量數(shù)據(jù)集中在一起,并做出正確決策。
多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù),在一定的準(zhǔn)則下加以自動 分析和綜合,以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過程。 多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣,將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理,最終 產(chǎn)生對觀測環(huán) 境的一致性解釋。 在這個過程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進(jìn)行合理支配與使用,而信息融合的最終目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息,通過對信息多級別、 多方面組合導(dǎo)出更多有用信息。
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