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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛開源數據集匯總2（附下載鏈接）

      自動駕駛開源數據集匯總2（附下載鏈接）

      2023-06-06 | pdf | 0.48 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：高速公路駕駛數據集是一個密集標注的語義視頻分割任務的基準，它所提供的標注在空間上和時間上都比其他現有的數據 集更密集。每一幀的標注都考慮到了相鄰幀之間的關聯(lián)性。 特征：由20個60幀的序列組成，幀率為30Hz；數據集分成訓練集和測試集，訓練集由15個序列組成，而測試集由剩下的五個序列 組成；幀率為30Hz的短視頻片段是在高速公路駕駛的情況下拍攝的；包含道路、車道、天空、柵欄、建筑、交通標志、汽車、卡 車、植被和未知10類標簽。未知類包括未定義的物體、采集數據的車輛的引擎蓋和模糊的邊緣。
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