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引入革命性的垂直農(nóng)業(yè)技術，即使在土地稀缺的地區(qū)也能實現(xiàn)城市糧食生產(chǎn)。雖然垂直農(nóng)業(yè)改變了游戲規(guī)則，但它面臨的一個主要挑戰(zhàn)是檢查位于人類無法接近的高處的植物。然而，隨著配備先進機器學習算法和氣體/環(huán)境傳感器的無人機等現(xiàn)代技術的出現(xiàn)，這個問題可以得到有效解決。這些無人機已被證明非常適合在高海拔地區(qū)進行植物檢查，使垂直農(nóng)業(yè)成為滿足城市地區(qū)日益增長的食品需求的實用解決方案。
介紹一個突破性項目，無人機最初設計為使用視覺 SLAM 和 Realsense T265 攝像頭進行自主導航。然而，無人機的振動引起了嚴重的安全隱患，導致了不可預測的墜機事故。盡管多次嘗試減振，但問題仍未解決。隨后，該團隊發(fā)現(xiàn)了 IndoTraq HSKT 無線 3D 室內(nèi)跟蹤系統(tǒng)，事實證明它是無人機自主導航的更好替代方案。
下一個挑戰(zhàn)是使用 BME688 傳感器的機器學習來檢測生病或患病的植物。盡管 BME688 傳感器具有識別不健康植物的能力，但無人機的人造風導致無法對單個植物進行準確采樣。盡管如此，該項目還是成功的，無人機自動導航到高處的植物并提供圖像以供將來檢查。
展望未來，該團隊計劃使用機器學習來自動分析捕獲的圖像、識別患病植物并提醒主管。隨著該項目的成功，該團隊為利用創(chuàng)新技術優(yōu)化植物監(jiān)測和生長打開了新的可能性之門。
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