VOID deal_dp_proc(IN CONST TY_OBJ_DP_S *root)
{
    UCHAR_T dpid;

    dpid = root->dpid;
    PR_DEBUG("dpid:%d",dpid);
    
    switch (dpid) {

    ......
    
    case DPID_TEMP_MAX:
        PR_DEBUG("set temp max:%d",root->value.dp_value);
        plant_ctrl_data.Temp_max = root->value.dp_value;
        break;
    
    case DPID_HUMIDITY_MAX:
        PR_DEBUG("set humidity max:%d",root->value.dp_value);
        plant_ctrl_data.Humidity_max = root->value.dp_value;
        break;
    
    case DPID_TEMP_MIN:
        PR_DEBUG("set temp min:%d",root->value.dp_value);
        plant_ctrl_data.Temp_min = root->value.dp_value;
        break;

    case DPID_HUMIDITY_MIN:
        PR_DEBUG("set humidity min:%d",root->value.dp_value);
        plant_ctrl_data.Humidity_min = root->value.dp_value;
        break;
    ......
    
    default:
        break;
    }

    return;

}

5.創(chuàng)建數(shù)據(jù)比較和I/O設(shè)備控制任務(wù)app_plant.c。它在循環(huán)中調(diào)用plant_ctrl_handle()函數(shù)。plant.control.c所有控制邏輯都在 中指定plant_ctrl_handle()。為了調(diào)節(jié)溫度和濕度，我們使用了霧化器、紅外線燈泡和冷卻風(fēng)扇，它們通過繼電器模塊打開/關(guān)閉。tuya_gpio_inout_set()此 SDK 中封裝的接口和tuya_gpio_write()接口控制 I/O 輸出。代碼如下：

#define HUMIDIFIER_PORT                     (24)
#define HUMIDIFIER_LEVEL                    LOW

#define HEATING_ROD_PORT                    (20)
#define HEATING_ROD_LEVEL                   LOW

#define COOL_DOWN_FAN_PORT                  (21)
#define COOL_DOWN_FAN_LEVEL                 LOW

STATIC VOID __ctrl_gpio_init(CONST TY_GPIO_PORT_E port, CONST BOOL_T high)
{
    // Set I/O pin to output mode
    tuya_gpio_inout_set(port, FALSE);
    // Set I/O level
    tuya_gpio_write(port, high);
}

VOID plant_device_init(VOID)
{
    // SHT21 IIC driver init 
    tuya_sht21_init(&sht21_int_param);

    // gpio init
    __ctrl_gpio_init(HUMIDIFIER_PORT, HUMIDIFIER_LEVEL);

    __ctrl_gpio_init(COOL_DOWN_FAN_PORT, COOL_DOWN_FAN_LEVEL);  

    __ctrl_gpio_init(HEATING_ROD_PORT, HEATING_ROD_LEVEL);

}

STATIC VOID __passive_ctrl_module_temp_humidity(VOID)
{   
    if(device_data.humidity < plant_ctrl_data.Humidity_min) {
        tuya_gpio_write(HUMIDIFIER_PORT, !HUMIDIFIER_LEVEL);
    }else {
        tuya_gpio_write(HUMIDIFIER_PORT, HUMIDIFIER_LEVEL);
    }

    if(device_data.temperature < plant_ctrl_data.Temp_min) {
        tuya_gpio_write(HEATING_ROD_PORT, !HEATING_ROD_LEVEL);
    }else {
        tuya_gpio_write(HEATING_ROD_PORT, HEATING_ROD_LEVEL);
    }

    if((device_data.temperature > plant_ctrl_data.Temp_max)||(device_data.humidity > plant_ctrl_data.Humidity_max)) {
        tuya_gpio_write(COOL_DOWN_FAN_PORT,!COOL_DOWN_FAN_LEVEL);
    }else {
        tuya_gpio_write(COOL_DOWN_FAN_PORT,COOL_DOWN_FAN_LEVEL);
    }
    
}

VOID plant_ctrl_handle(VOID)
{   
    PR_DEBUG("enter ctrl handle");

    __passive_ctrl_module_temp_humidity();
    
}

程序 4：燈光控制

BH1750 光傳感器使用 I2C 協(xié)議進(jìn)行通信。我們根據(jù)BH1750 數(shù)據(jù)表編寫傳感器驅(qū)動(dòng)程序代碼。驅(qū)動(dòng)代碼完成后，我們封裝了傳感器初始化和數(shù)據(jù)采集的接口。所有 BH1750 驅(qū)動(dòng)程序和外部接口均以bh1750.c. 封裝的外部接口從plant_control.c.

1.tuya_bh1750_init(sht21_init_t* param)初始化傳感器。request 參數(shù)是一個(gè)指向包含有關(guān) SDA 和 SCL I/O 管腳信息的結(jié)構(gòu)的指針。

typedef struct 
{
    UCHAR_T SDA_PIN;            ///< SDA pin
    UCHAR_T SCL_PIN;            ///< SCL pin 
}bh1750_init_t;

2.定義結(jié)構(gòu)變量plant_control.c并調(diào)用plant_device_init()以初始化傳感器。

#define IIC_SDA_PIN                         (6)
#define IIC_SCL_PIN                         (7)

STATIC bh1750_init_t bh1750_int_param = {IIC_SDA_PIN, IIC_SCL_PIN};

VOID plant_device_init(VOID)
{
......
    // SHT21 IIC driver init 
    tuya_bh1750_init(&bh1750_int_param);
......
}

tuya_bh1750_get_bright_value()3.初始化完成后，調(diào)用BH1750數(shù)據(jù)采集接口plant_get_iic_sensor_data()獲取光照強(qiáng)度值。為保證光傳感器和溫濕度傳感器采集數(shù)據(jù)時(shí)通信穩(wěn)定，plant_get_iic_sensor_data()輸入時(shí)只啟用其中一個(gè)傳感器。

VOID plant_get_iic_sensor_data(VOID)
{

    SHORT_T hum;
    SHORT_T temp;

    switch (IIC_SELECT_FLAG)
    {
    case 0:    
        tuya_sht21_init(&sht21_int_param);

        hum = tuya_sht21_measure(HUMIDITY);
        device_data.humidity = tuya_sht21_cal_RH(hum);
        if(device_data.humidity > 0){ // Remove invalid humidity values less than 0
            plant_report_data.Humidity_current = (UCHAR_T)device_data.humidity;
            PR_NOTICE("humidity = %d",plant_report_data.Humidity_current);
        }

        temp = tuya_sht21_measure(TEMP);
        device_data.temperature = tuya_sht21_cal_temperature(temp);
        plant_report_data.Temp_current = (UCHAR_T)device_data.temperature;
        PR_NOTICE("tempre = %d",plant_report_data.Temp_current);
        
        IIC_SELECT_FLAG = 1;

        break;
    case 1:    
        tuya_bh1750_init(&bh1750_int_param);

        device_data.light_intensity_value = tuya_bh1750_get_bright_value();
        PR_NOTICE("light_intensity_value = %d",device_data.light_intensity_value);
        
        IIC_SELECT_FLAG = 0;

        break;

    default:
        break;
    }

}

4.因?yàn)槲覀儧]有創(chuàng)建一個(gè)DP來設(shè)置一個(gè)應(yīng)用程序的光強(qiáng)度值，我們?cè)诖a中設(shè)置了一個(gè)值。調(diào)整光亮度，使光傳感器采集的數(shù)據(jù)接近該值。我們還設(shè)置了一個(gè)誤差范圍，以避免在臨界點(diǎn)出現(xiàn)光閃爍。

#define ACCURACY                         (2000)  // Error range
#define light_value_set                  (12000) // Light intensity in lx unit

5.PWM輸出控制燈光亮度。PWM 初始化和輸出功能在plant_pwm.c. 初始化PWM in plant_device_init()，調(diào)用實(shí)現(xiàn)光控的接口plant_ctrl_handle()。

USER_PWM_DUTY_T user_pwm_duty = {0,0};

VOID plant_device_init(VOID)
{
    ......
    plant_pwm_init();
    ......
}

STATIC VOID __passive_ctrl_module_light(VOID)
{   
    if(IIC_SELECT_FLAG){ // If the I2C temperature and humidity sensor operates previously
        return;
    }

    if((TRUE == plant_ctrl_data.Auto_switch)) { // Automatic light filling is switched on
        USHORT_T current = device_data.light_intensity_value;
        USHORT_T set = light_value_set;

        if((current - set) > ACCURACY) { // Current light intensity is greater than the set value but not within the error range
            if((current - set) >= 200) {
                if(plant_ctrl_data.Bright_value >= 50)plant_ctrl_data.Bright_value -= 50;
            }else if((current - set) > 150) {
                if(plant_ctrl_data.Bright_value >= 20)plant_ctrl_data.Bright_value -= 20;
            }else {
                if(plant_ctrl_data.Bright_value >= 1)plant_ctrl_data.Bright_value--;
            }
        }else if((set - current) > ACCURACY) { // Current light intensity is less than the set value but not within the error range
            if((set - current) >= 200) {
                if(plant_ctrl_data.Bright_value <= 950)plant_ctrl_data.Bright_value += 50;
            }else if((set - current) > 150) {
                if(plant_ctrl_data.Bright_value <= 980)plant_ctrl_data.Bright_value += 20;
            }else {
                if(plant_ctrl_data.Bright_value <= 999)plant_ctrl_data.Bright_value++;
            }
        }
    } 
}

STATIC VOID __initiative_ctrl_module_light(VOID)
{   
    
    if(TRUE == plant_ctrl_data.Auto_switch) { // Automatic light filling is switched on
        PR_NOTICE("Ligth open !!!!");
        if(plant_ctrl_data.Light_color == red) { // Set light color to red
            user_pwm_duty.duty_red = plant_ctrl_data.Bright_value;
            user_pwm_duty.duty_blue = 0;
        }else if(plant_ctrl_data.Light_color == blue) { // Set light color to blue
            user_pwm_duty.duty_blue = plant_ctrl_data.Bright_value;
            user_pwm_duty.duty_red = 0;
        }else {
            user_pwm_duty.duty_blue = plant_ctrl_data.Bright_value;
            user_pwm_duty.duty_red = user_pwm_duty.duty_blue;
        }
        plant_pwm_set(&user_pwm_duty);
    }else { // Automatic light filling is switched off. Users manually schedule light filling.
        if(plant_ctrl_data.Light_color == red) {
            user_pwm_duty.duty_red = 1000;
            user_pwm_duty.duty_blue = 0;
        }else if(plant_ctrl_data.Light_color == blue) {
            user_pwm_duty.duty_blue = 1000;
            user_pwm_duty.duty_red = 0;
        }else {
            user_pwm_duty.duty_red = 1000;
            user_pwm_duty.duty_blue = 1000;
        }
        if((IsThisSysTimerRun(light_timer) == FALSE)&&(plant_ctrl_data.Countdown_set != cancel)) {
            light_flag_min = (USHORT_T)plant_ctrl_data.Countdown_set * 60;
            plant_pwm_set(&user_pwm_duty);
            sys_start_timer(light_timer,1000*60,TIMER_CYCLE);
        }else if(plant_ctrl_data.Countdown_set == cancel) {
            user_pwm_duty.duty_blue = 0;
            user_pwm_duty.duty_red = 0;
            plant_pwm_set(&user_pwm_duty);
            light_flag_min = 0;
            sys_stop_timer(light_timer);
        }else if(IsThisSysTimerRun(light_timer) == TRUE) {
            plant_pwm_set(&user_pwm_duty);
        }
        // Save timer's remaining time in minute
        plant_report_data.Countdown_left = light_flag_min;
    }
                                                                        
}

VOID plant_ctrl_handle(VOID)
{   
    ......
    __passive_ctrl_module_light();
    __initiative_ctrl_module_light();
}

程序 5：土壤水分

土壤濕度傳感器根據(jù)土壤電阻的變化輸出不同的模擬信號(hào)值。ADC 將來自傳感器的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以監(jiān)測(cè)水分的變化。

1.app_plant.c中，ADC采集任務(wù)循環(huán)調(diào)用plant_get_adc_sensor_data()。plant_control.c所有ADC采集相關(guān)的代碼都放在這個(gè)界面中：

VOID plant_get_adc_sensor_data(VOID)
{   // Control switch analog chip to select soil moisture channel
    rs2255_channel_checkout(SOIL_MOISTURE_SENSOR_PORT);
        
    tuya_hal_adc_init(&tuya_adc);
    tuya_hal_adc_value_get(TEMP_ADC_DATA_LEN, &device_data.soil_humidity);
    PR_NOTICE("soil_humidity = %d",device_data.soil_humidity);

    tuya_hal_adc_finalize(&tuya_adc);

}

2.當(dāng)土壤水分值低于閾值時(shí)，水泵開始運(yùn)行并為植物供水。調(diào)用自動(dòng)澆水接口plant_ctrl_handle()。

• 和變量使水泵有一個(gè)休息間隔，以避免植物澆水過多ADD_WATER_COUNT。ADD_WATER_READY

STATIC VOID __passive_ctrl_module_soil_humidity(VOID)
{   
    if(device_data.soil_humidity > plant_ctrl_data.Soil_humidity_threshold) { 

        if(ADD_WATER_READY) { 

            tuya_gpio_write(WATER_VALVE_PORT, !WATER_VALVE_LEVEL);

            ADD_WATER_COUNT++;
            if(ADD_WATER_COUNT > 5) {
                ADD_WATER_READY = 0;
            }

        } else{

            tuya_gpio_write(WATER_VALVE_PORT, WATER_VALVE_LEVEL);
            ADD_WATER_COUNT++;
            if(ADD_WATER_COUNT >15) {
                ADD_WATER_READY = 1;
                ADD_WATER_COUNT = 0;
            }

        }
    }else {

        ADD_WATER_READY = 1;
        ADD_WATER_COUNT = 0;
        tuya_gpio_write(WATER_VALVE_PORT, WATER_VALVE_LEVEL);

    }
}

VOID plant_ctrl_handle(VOID)
{   
    ......
    __passive_ctrl_module_soil_humidity();
    ......
}

程序 6：水箱

水泵用于從水箱抽水并向工廠供水。當(dāng)水位下降時(shí)，需要另一個(gè)水泵為水箱供水。水位傳感器根據(jù)電阻產(chǎn)生輸出電壓，通過測(cè)量我們可以確定水位。我們需要使用 ADC 讀取這個(gè)模擬電壓并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字值。

1.rs2255_init()用于初始化模擬開關(guān)芯片。RS2255 與 SDA 和 SCL 引腳共享相同的 I/O，因此初始化在 ADC 數(shù)據(jù)采集開始時(shí)運(yùn)行，這與其他 I2C 傳感器初始化相同。

VOID plant_get_adc_sensor_data(VOID)
{
    rs2255_init();

    switch (ADC_SELECT_FLAG)
    {
    case 0:    

        rs2255_channel_checkout(WATER_SENSOR_PORT);
        tuya_hal_adc_init(&tuya_adc);
        tuya_hal_adc_value_get(TEMP_ADC_DATA_LEN, &device_data.water_tank_value);
        PR_NOTICE("water_tank_value = %d",device_data.water_tank_value);

        ADC_SELECT_FLAG = 1;

        break;
    case 1:    
        
        rs2255_channel_checkout(SOIL_MOISTURE_SENSOR_PORT);
        tuya_hal_adc_init(&tuya_adc);
        tuya_hal_adc_value_get(TEMP_ADC_DATA_LEN, &device_data.soil_humidity);
        PR_NOTICE("soil_humidity = %d",device_data.soil_humidity);

        ADC_SELECT_FLAG = 0;

        break;

    default:
        break;
    }
    
    tuya_hal_adc_finalize(&tuya_adc);

}

2.調(diào)用plant_ctrl_handle()實(shí)現(xiàn)水箱水位控制。

#define WATER_PUMP_PORT                     (22)
#define WATER_PUMP_LEVEL                    LOW

STATIC VOID __initiative_ctrl_module_pump(VOID)
{   
    // Convert water level sensor value into remaining water level percentage for data transmission
    if(device_data.water_tank_value < 1700) {
        plant_report_data.Water_remain = 10;
    }else if(device_data.water_tank_value < 2500) {
        plant_report_data.Water_remain = 25;
    }else if(device_data.water_tank_value < 2700) {
        plant_report_data.Water_remain = 50;
    }else if(device_data.water_tank_value < 2900) {
        plant_report_data.Water_remain = 75;
    }else if(device_data.water_tank_value >= 3000) {
        plant_report_data.Water_remain = 100;
    }

    if(TRUE == plant_ctrl_data.Pump){ // If water pump is switched on
        PR_NOTICE("water pump open !!!!");
        tuya_gpio_write(WATER_PUMP_PORT,!WATER_PUMP_LEVEL);
    }else {
        tuya_gpio_write(WATER_PUMP_PORT,WATER_PUMP_LEVEL);
    }
    if(device_data.water_tank_value >= 3000) { // When the water level approaches the threshold, the water pump is switched off
        PR_NOTICE("water tank is full !!!!");
        tuya_gpio_write(WATER_PUMP_PORT,WATER_PUMP_LEVEL);
        plant_ctrl_data.Pump = FALSE;
    }
                                                                    
}

VOID plant_ctrl_handle(VOID)
{   
    ......
    __initiative_ctrl_module_pump();
    ......
}

現(xiàn)在，我們已經(jīng)完成了編碼部分。用APP上的調(diào)試面板測(cè)試DP數(shù)據(jù)傳輸后，我們就可以進(jìn)行固件編譯了。

程序 7：編譯和燒錄

在 Linux 終端中，運(yùn)行build_app.sh腳本來編譯固件。生成的固件位于apps> APP_PATH>output中。

• 命令格式：

build_app.sh /home/share/samba/ci/ty_iot_wf_bt_sdk_bk7231t$ sudo sh build_app.sh apps/bk7231t_plant_grow_mach_demo bk7231t_plant_grow_mach_demo 1.0.0

• 命令示例：

/home/share/samba/ci/ty_iot_wf_bt_sdk_bk7231t$ sudo sh build_app.sh apps/bk7231t_plant_grow_mach_demo bk7231t_plant_grow_mach_demo 1.0.0

• 下圖顯示成功返回。

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將固件燒錄到模塊后，我們開始進(jìn)行功能調(diào)試。有關(guān)刻錄和授權(quán)的更多信息，請(qǐng)參閱刻錄和授權(quán) WB 系列模塊。

第 5 步：調(diào)試

一旦模塊被授權(quán)，我們將手機(jī)連接到 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)，打開藍(lán)牙，按照說明對(duì)花園進(jìn)行配對(duì)。然后，我們可以用應(yīng)用程序控制花園。在本項(xiàng)目中，我們使用涂鴉智能 App 作為控制終端。有不同的應(yīng)用程序選項(xiàng)。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱應(yīng)用程序開發(fā)。

調(diào)試過程如下：

程序 1：預(yù)定和自動(dòng)補(bǔ)光

• 打開花園并設(shè)置倒計(jì)時(shí)。

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2.設(shè)置燈光顏色，生長(zhǎng)燈板相應(yīng)改變顏色。

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3.當(dāng)倒計(jì)時(shí)設(shè)置為取消時(shí)，植物燈板將關(guān)閉。

4.開啟自動(dòng)補(bǔ)光后，燈光亮度會(huì)不斷增加，直到達(dá)到預(yù)設(shè)值。

程序二：溫濕度控制

1.可以在涂鴉智能APP上查看當(dāng)前環(huán)境溫度和濕度。

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2.如果您設(shè)置的最小濕度大于當(dāng)前濕度，霧化器將啟動(dòng)。當(dāng)環(huán)境濕度超過最小值時(shí)，制霧器將停止。

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?

3.如果您設(shè)置的最低溫度高于當(dāng)前溫度，紅外線燈泡將打開。當(dāng)環(huán)境溫度超過最小值時(shí)，紅外燈泡將停止。

4.以同樣的方式測(cè)試最高溫度和濕度，并觀察冷卻風(fēng)扇是否相應(yīng)運(yùn)行。這個(gè)風(fēng)扇可以對(duì)空氣進(jìn)行除濕和冷卻。

程序 3：加注水箱

1.可查看水箱水位剩余水百分比。

2.在涂鴉智能APP開啟Pump ，開啟水泵。

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1：通風(fēng)繼電器模塊

2：噴涂繼電器模塊

3：補(bǔ)水箱繼電器模塊

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3.將水位傳感器放入杯中，加水至銅線完全沒入。您會(huì)發(fā)現(xiàn)水泵停止并且應(yīng)用程序上的Pump恢復(fù)。

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4.水箱水位變?yōu)?00。

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程序 4：自動(dòng)澆水

• 當(dāng)您打開花園時(shí)，用于澆水的水泵將持續(xù)運(yùn)行。

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• 4：澆水繼電器模塊
• 5：加熱繼電器模塊

2.將土壤濕度傳感器放入水中，模擬土壤濕度達(dá)到閾值的情況。你會(huì)發(fā)現(xiàn)水泵停止。

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概括

恭喜！您已成功構(gòu)建智能室內(nèi)花園的原型。依托涂鴉物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，您可以快速輕松地從零開始構(gòu)建各種智能原型。