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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>如何將激光雷達傳感器與Nucleo-64一起使用

      如何將激光雷達傳感器與Nucleo-64一起使用

      2023-06-16 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      在本教程中，您將學習如何將激光雷達傳感器與 Nucleo-64 一起使用。我正在使用中斷從uart 獲取數據。

      那么，讓我們開始吧！

      如數據表所示，激光雷達以 115200 的波特率工作

      poYBAGNxiuuAS8NcAAAX4fatVNk662.png
      激光雷達的設置
      ?

      數據幀由 8 個字節組成，字節 0 和 1 作為標頭。可用于同步數據。

      pYYBAGNxiu6AGNfOAACXeWIWqNY268.png
      來自激光雷達的數據格式
      ?

      下圖顯示了 tfmini 激光雷達中的接線。由于我們使用的是 UART 協議，所以不必擔心 SCL 和 SDA 線（SPI 通信）。

      poYBAGNxivCAN_x7AABHrKXPlaU383.png
      引腳連接
      ?

      我們使用的是對應引腳 PB11（接收器）和 PB10（發送器）的 UART3，如下圖所示。

      pYYBAGNxivKAcksYAAA5h-t7Yes422.png
      ?

      ?

      引腳輸出

      poYBAGNxivWAUKH-AAC08fllPWk688.png
      ?
      poYBAGNxiwaAG6hAABsCeh-8YwA880.jpg
      聯系
      ?

      ?


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