1-3 1Sheeld

1Sheeld 是一款開源產(chǎn)品，可簡化您的 android 手機（以及即將推出的 iPhone）傳感器與使用藍牙技術的 Arduino 之間的接口。

您實際上可以使用手機中的所有傳感器與 Arduino 進行交互，甚至可以使用手機的傳感器。1Sheeld 的主頁可以在這里找到。

這些頁面對盾牌進行了徹底的解釋，因此我將讓您探索它的詳細信息，并且只會提到常見的陷阱和入門技巧。下載部分的直接鏈接在這里。您必須下載該庫并將其添加到 Arduino IDE 才能開始使用它。如果您想知道如何添加庫，請查看此鏈接。

準備盾牌

使用 Google Play 下載 1Sheeld 應用程序

1Play 上的Sheeld 應用程序

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將防護罩連接到 Arduino - 兩側用相等的力輕輕推動它 -

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1-4 電機護罩

Adafruit 電機護罩最多可以為 4 個電機供電，它將放置在 1Sheeld 的頂部，如果電機護罩沒有像圖像中的那樣擋住引腳，順序無關緊要，我更喜歡放置1Sheeld 位于頂部，因此您可以更輕松地在 1Sheeld 上在上傳模式和操作模式之間切換。

在本教程中，我們將僅使用 2 個，電機根據(jù)此圖像進行編號，這些編號將用于編碼過程。

電機編號，Adafruit 電機防護罩 v1

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+M（正極端子-紅色-）和GND（負極端子-黑色-）端子將連接到Arduino可以使用的電池或電源（12v），它也為Arduino提供電源。

電機護罩是開源的，盡管它已停產(chǎn)，但您可以在此處找到其詳細信息和價格，您可以在此處?購買任何類似的克隆或查看最新版本，或者您可以自己制作！

將電機連接到電機護罩

這很簡單，您將選擇一個端子并連接 2 條電機線，您還應該為每個電機遵循標準連接，就像接線示例一樣。

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2-1 電機護罩

您需要用于電機護罩的 Adafruit 庫，請嘗試以下步驟：

• 從此鏈接下載 GitHub 項目作為 ZIP 文件
• 解壓縮 ZIP 文件
• 將未壓縮的文件夾重命名為 AFMotor。確保 AFMotor 文件夾中有 AFMotor.cpp 和 AFMotor.h 文件。
• 如步驟 1-3 中所述，將庫添加到 Arduino IDE

2-2 1Sheeld 應用程序

我們將使用應用程序中的游戲手柄防護罩。在將手機用作屏蔽之前，您需要找到您的 1Sheeld 并連接到它，如果您被要求輸入 PIN 碼，請輸入 1234。

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選擇您的 1Sheeld 板后，您將打開游戲手柄盾牌。

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然后通過點擊矩形打開盾牌菜單并停留在游戲手柄盾牌屏幕上。

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2-3 守則

所以，基本上我們希望機器人根據(jù)游戲手柄的按鍵移動，并按照以下方向移動。

向上 - 前進

向下 - 向后

左 - 左轉

右 - 右轉

使用兩輪電機稱為差速器驅動。

該庫通過提供一種簡單的方式來運行電機，使我們的生活更輕松（此圖像來自 AFMotor.h 代碼文件。

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制動條件和釋放條件之間的主要區(qū)別在于，在制動條件下，電機被迫停在原位，而在釋放條件下，電機可以根據(jù)其慣性自由移動一點。

如果您沒有 Adafruit 電機防護罩，您可以以相同的方式使用任何電機驅動器/防護罩，代碼會略有不同，因為您將自己設置引腳，但此處遵循相同的概念。

我剛剛從 1Sheeld 庫中編輯了游戲手柄盾牌示例，代碼如下。還添加了 2.3 版的代碼，由 Garry Gerwer 編寫

如果您的所有連接都遵循一個標準，則此代碼將完美運行，如果方向似乎被翻轉，您要做的就是翻轉電機的電線并檢查它是否順利。

現(xiàn)在您只需將代碼上傳到Arduino（不要忘記將1Sheeld上的開關打開到上傳模式并在上傳代碼后將其切換到操作模式）。

如果您喜歡，請尊重并分享該項目 :) 您可以在utsource.net上購買電子元件

大功告成，恭喜?。?/font>