描述

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煎餅打印機是一種有趣的方式來打印（和吃）您自己的煎餅！

它基本上像數控機床一樣工作。X 和 Y 軸由一臺小型計算機控制，煎餅混合物被倒入烤架，通過閥門機構。然后，你在 2 分鐘內煮熟煎餅。就這么簡單又好吃！

該設備由 Raspberry Pi 2 控制。該固件是在 Windows 10 IoT Core 上運行的通用 Windows 應用程序。因此，很容易將游戲手柄或互聯網連接集成到項目中。

操作非常簡單，只需在樹莓派 2 上連接一個游戲手柄即可。打印頭會根據游戲手柄的指令移動。

目前固件不支持打印給定圖紙。它是手動控制的。但是，它更有趣！

3D 文件位于 Thingiverse 項目頁面：www.thingiverse.com/thing :989910

您可以自由制作自己的 Pancake 打印機，直到它不商業化為止。

在每個步驟中，都列出了所需的東西。這是所需的 3D 零件、物品和工具的總和。

3D零件

• 底座 - A x 1

• 底座 - B x 1

• 底座 - C x 1

• 底座 - 深 x 1

• 烤架 - A x 1

• 烤架 - B x 1

• 插槽 - 底部 - 自由 - 左 x 1

• 插槽 - 底部 - 自由 - 右 x 1

• 槽 - 底部 - 電機 - 左側 x 1

• 插槽 - 底部 - 電機 - 右側 x 1

• 槽 - 底部 - X x 2

• 插槽 - 頂部 - 電機 - 左側 x 1

• 插槽 - 頂部 - 自由 - 右 x 1

• 齒輪 x 3

• 齒輪 - 開槽 x 3

• 齒輪 - 帽 x 6

• 頭槽 x 1

• 頭架 x 1

• 頭部槽帶帽 30 x 1

• 噴頭 x 1

• 頭門 x 1

• 頭閥 x 1

• 罐體 x 1

• 油箱蓋 x 1

• 頭殼別針 x 6

電子產品

• 樹莓派 2 x 1

• 8GB 微型 SD 卡 x 1

• 微軟 Xbox 360 有線游戲手柄 x 1

• 24V 6A 電源 x 1

• 微步電機驅動器 x 3

• Moons NEMA 17 雙極步進電機 x 3

• 微型伺服電機（例如 Hitec HS-53）x 1

• 連接電纜

部分

• M5x20mm 塑料頭螺栓 x 18

• M3x10mm 螺栓 x 19

• M4x20mm 螺栓 x 4

• M5x20mm 開槽塑料螺絲 x 16

• M5x30mm 開槽塑料螺絲 x 1

• M5 塑料螺母 x 33 M3 螺母 x 3

• M3 墊圈 x 3

• 15x25mm 線性滾珠軸承（內部 8mm）x 8

• 8x480mm 桿 x 2

• 8x325mm 桿 x 2

• 8x115mm 桿 x 4

• 963x6mm 腰帶 x 2

• 725x6mm 腰帶 x 1

工具

• 1,0x5.5 一字螺絲刀

• TX10 內六角扳手

• TX15 內六角扳手

• 3mm 鉆頭

• 熱膠槍

• 強力膠

第 1 步：底部 A 部分

在這一步中，我們將構建烤架支架的第一部分和底部驅動機構。

所需的 3D 零件：

• 烤架 - B x 1

• 底座 - C x 1

• 底座 - 深 x 1

• 插槽 - 底部 - 自由 - 左 x 1

• 插槽 - 底部 - 自由 - 右 x 1

• 齒輪 x 2

• 齒輪 - 帽 x 2

所需零件：

• M5x20mm 塑料頭螺栓 x 18

• M5 塑料螺母 x 16

所需工具：

• 強力膠

• 1,0x5.5 一字螺絲刀

指示：

將底座 c 和 d 部件與左右槽部件連接。然后，將它們連接到烤架支架的兩側。

在齒輪及其蓋上涂上強力膠，然后將其壓縮以制成齒輪。我們稍后會插入它們。

第 2 步：底部 B 部分和 X 軸電機

然后，我們將構建底部驅動機構的第二部分。

所需的 3D 零件：

• 烤架 - A x 1

• 底座 - A x 1

• 底座 - B x 1

• 槽 - 底部 - 電機 - 左側 x 1

• 插槽 - 底部 - 電機 - 右側 x 1

• 齒輪 - 開槽 x 2

• 齒輪 - 帽 x 2

所需零件：

• M5x20mm 開槽塑料螺絲 x 16

• M5 塑料螺母 x 16

• M3 x 10mm 螺栓 x 8

• NEMA 17 Moons 步進電機 x 2

所需零件：

• 1,0x5.5 一字螺絲刀

• TX10 內六角扳手

指示：

在開槽齒輪及其蓋上涂上強力膠。壓縮他們。

打磨步進電機軸，使它們與開槽齒輪配合得舒適。

將齒輪插入槽部件，然后連接步進電機。使用磁化器/消磁器工具來磁化您的六角扳手。然后，從插槽部分的孔中插入固定步進電機的螺釘。將烤架支架、底座 a / b 部件和插槽部件連接在一起。

第 3 步：X 軸

現在，是時候構建 X 軸了。

所需的 3D 零件：

• 槽 - 底部 - X x 2

所需零件：

• 15x25mm 線性滾珠軸承（內部 8mm）x 4

• 8x480mm 桿 x 2

• M3x10mm 螺栓 x 4

所需工具：

• 3mm 鉆頭

指示：

首先，將垂直滾珠軸承插入槽部件的兩側。然后，根據烤架的尺寸切割桿。對于我來說，48cm 就可以了。然后，如果您愿意，標記桿的鉆孔位置，然后鉆孔。這不是很需要，因為傳送帶會將所有系統整合為一體。

最后，將所有部件連接在一起。

第 4 步：X 軸皮帶

讓我們將皮帶連接到傳送帶上。

所需零件：

• 963x6mm 腰帶 x 2

所需工具：

• 1,0x5.5 一字螺絲刀

• TX10 內六角扳手

指示：

根據烤架的尺寸切割皮帶。對于我的設置，96.3cm 就可以了。您需要鉆皮帶的二檔或三檔。然后，將皮帶插入插槽并擰緊。最后，您將擁有一個有效的 X 軸。

第五步：打印頭

這就是煎餅打印機的魔力！打印頭！就像用閥門連接煎餅罐一樣簡單。

所需的 3D 零件：

• 頭槽 x 1

• 頭架 x 1

• 頭部槽帶帽 30 x 1

• 噴頭 x 1

• 頭門 x 1

• 頭閥 x 1

• 罐體 x 1

• 油箱蓋 x 1

• 頭殼別針 x 6

所需零件：

• 微型步進電機（例如 Hitec HS-53）x 1

• 15x25mm 線性滾珠軸承（內部 8mm）x 4

所需工具：

• 熱膠槍

• 螺絲刀

指示：

首先，將 4 個垂直滾珠軸承插入頭部槽中。然后，在閥門上涂上少量熱熔膠，并組合伺服電機。將閥門機構插入擠出機，并將它們推到頭部澆口部分，如圖所示。將頭殼銷插入頭門。最后，將所有部分組合在一起。然后，我們要煎餅頭。

第 6 步：Y 軸

Y 軸為打印頭提供二次移動能力。

所需的 3D 零件：

• 插槽 - 頂部 - 電機 - 左側 x 1

• 插槽 - 頂部 - 自由 - 右 x 1

• 齒輪 - 開槽 x 1

• 齒輪 x 1

• 齒輪 - 帽 x 2

所需零件：

• M3x10mm 螺栓 x 7

• M3 螺母 x 3

• M3 墊圈 x 3

• M4x20mm 螺栓 x 4

• NEMA 17 Moons 步進電機 x 1

• 8x325mm 桿 x 2

• M5x30mm 開槽塑料螺絲 x 1

• M5 塑料螺母 x 1

• 725x6mm 腰帶 x 1

所需工具：

• 3mm 鉆頭

• TX10 內六角扳手

• TX15 內六角扳手

指示：

將步進電機連接到電機槽，然后將開槽齒輪插入步進器。您需要打磨電機軸以確保它很容易安裝。然后，切割兩根 32.5 厘米的桿。根據電機槽的孔位在桿的兩端鉆孔。將桿插入電機槽部分，然后將打印頭連接到桿上。接下來，將第二個槽連接到桿上。您可能希望將槽擰到桿上，但這不是很關鍵。

第二步，裁剪72.5cm的皮帶，根據皮帶帽的孔位在兩端鉆孔。將皮帶蓋擰到皮帶上。頂部將準備就緒。

第 7 步：X-Meets-Y

我們在機械方面的最后一步是將所有部件組合在一起。

所需零件：

• 8x115mm 桿 x 4

指示：

切割四根 11.5cm 的桿，并將它們插入底部槽孔。將頂部連接到桿上。您可能還希望擰緊桿，但這會消除設備的移動性。所以，這取決于你。（我在沒有螺絲的情況下使用。）

第 8 步：電子產品

我們使用 Raspberry Pi 2 來控制 Pancake Printer。您可以自由選擇步進電機控制器。如果驅動器能夠以微步進模式驅動則更好。

所需零件：

• 樹莓派 2 x 1

• 微軟 Xbox 360 有線游戲手柄 x 1

• Moons NEMA 17 雙極步進電機 x 3

• 微步電機驅動器 x 3

• 連接電纜

• 24V 6A 電源 x 1

• 微型伺服電機（例如 Hitec HS-53）x 1

指示：

首先，將伺服電機電纜連接到 Raspberry。這是連接：

• 伺服+5V -> 覆盆子+5V

• 伺服接地-> 覆盆子接地

• 伺服信號-> Raspberry Pin 13 (GPIO 27)

然后，將步進電機驅動器連接到 Raspberry。

• X 驅動器+5V -> Raspberry +5V

• X 驅動器GND -> Raspberry GND

• X 驅動程序EN -> Raspberry 12 (GPIO 18)

• X 驅動程序目錄-> Raspberry 18 (GPIO 24)

• X 驅動程序步驟-> Raspberry 16 (GPIO 23)

• X 驅動器+24V -> 電源+24V

• X 驅動器GND / -24V -> 電源GND

• Y 驅動器+5V -> 覆盆子+5V

• Y 驅動器 GND -> Raspberry GND

• Y 驅動EN -> Raspberry 28 (GPIO 1)

• Y 驅動程序目錄-> Raspberry 36 (GPIO 16)

• Y 驅動步驟-> Raspberry 32 (GPIO 12)

• Y 驅動+24V -> 電源+24V

• Y Driver GND / -24V -> Power Supply GND

最后，將步進電機連接到驅動器。重要的是，X 電機應該轉向不同的方向。因此，相應地連接電機電纜。

第 9 步：固件

Pancake 打印機的固件負責控制 X 和 Y 步進電機和閥門機構。它是一個用 C# 語言編寫的通用 Windows 平臺 (UWP) 應用程序。您需要為 Raspberry Pi 2 安裝 Windows 10 IoT Core，然后部署應用程序。您可能還希望通過 Windows 10 IoT Core 的 Web 面板 > 應用程序部分將應用程序設置為啟動。

該應用程序的 GitHub 鏈接是https://github.com/uerkal/PancakePrinter

您需要做的就是連接電纜，將游戲手柄連接到 Raspberry Pi 2，然后部署應用程序。

您可以使用 Visual Studio Community 2015 打開、編輯和部署應用程序。

如果您需要有關 Windows 10 IoT 核心版的幫助，請使用以下入門鏈接：http://ms-iot.github.io/content/en-US/GetStarted.h...

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