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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>Arduino坦克開源項目

      Arduino坦克開源項目

      2023-06-26 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      這個項目的靈感來自自動駕駛汽車的精神。我喜歡用 Arduino 套件制造小型汽車，但現在決定做的不僅僅是玩具。

      有一天，我發現了一個由光滑鋁制成的坦克底盤。自動駕駛坦克聽起來比汽車還要好，所以這是一個開始。

      我從已經組裝好的一輛小型汽車上取下了一些零件：覆盆子、電源轉換器、電機驅動器、電池——然后將它們放在底盤上。坦克活了過來。我用 Python 為 Raspberry 開發了一個簡單的 REST 接口，甚至為 Android 開發了更簡單的應用程序。然后我就可以通過手機控制坦克了。

      感謝應該是愿景驅動的。然后我設置了一個相機。第一個案例既便宜又糟糕，所以最終相機是用黃色電工膠帶安裝的。

      有帶有紙板板的 alpha 版本。

      ?
      poYBAGNYzoeASgwnAAD8a7zUMEM60.jpeg
      PiTanq-Alpha
      ?

      ?

      。

      • 為相機安裝一個云臺支架
      • 用黑色亞克力切一塊漂亮的板子來做電器
      • 添加了超聲波測距儀

      ?

      ?
      poYBAGNYzo2AcP5uAA1up0LIASs672.jpg
      ?

      ?

      有了所有這些東西，坦克就可以進行人工智能實驗了。


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