描述

這是怎么回事？

我已經(jīng)在這個(gè)項(xiàng)目上工作了幾個(gè)星期。在學(xué)習(xí)了基礎(chǔ)知識(shí)并完成了小項(xiàng)目之后，我認(rèn)為現(xiàn)在是時(shí)候?qū)⑹虑樘嵘揭粋€(gè)新的水平了。我想構(gòu)建一些有意義的、實(shí)用的、也令人愉快的東西。所以我想為什么不直接從遙控車開始。我研究了資料，閱讀了大量文章并觀看了無數(shù)教程。我的計(jì)劃是讓它盡可能簡單。所以我決定與您分享這個(gè)小而樸實(shí)但非常有教育意義的項(xiàng)目。該項(xiàng)目目前處于初始狀態(tài)。

“Rain1”遙控車-1

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1 / 2 ? “Rain1”遙控車 -2

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第 1 步：所需零件和工具

要制造一輛很棒的小型汽車，您需要：

• 阿杜諾UNO
• 4WD定制底盤
• HC05藍(lán)牙收發(fā)模塊帶TTL輸出帶Switch4WD機(jī)器人定制底盤
• (4x) DC 3V-6V 雙軸齒輪減速電機(jī)
• 適用于 Arduino 的 L293D Adafruit 電機(jī)/步進(jìn)器/伺服擴(kuò)展板
• (2X) 3.7V 鋰離子 18650 可充電電池（3000 毫安時(shí)和 2600 毫安時(shí)）
• 18650×2電池盒座
• 70mm橡膠輪胎車輪
• 迷你開關(guān)
• 母對(duì)母跳線（我用面包板因?yàn)槲覜]有）
• 金屬絲
• 公對(duì)公跳線

第 2 步：連接

我將電機(jī)屏蔽安裝在 Arduino 板上，并將藍(lán)牙模塊連接到 Audino 或通過焊接直接連接到屏蔽，以連接 RX 到 TX、TX 到 RX、地到地、VCC 到 VCC，如圖所示，還連接電機(jī)到 M1（左）和 M2（右）

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第 3 步：電機(jī)護(hù)罩

選擇是 L293D Adafruit Motor Shield，因?yàn)橛?2 個(gè)用于連接到 Arduino 的高分辨率專用定時(shí)器的 5V“業(yè)余”伺服器的連接。4 個(gè) H 橋：L293D 芯片組為每個(gè)橋提供 0.6A（1.2A 峰值），具有熱關(guān)斷保護(hù)、內(nèi)部反沖保護(hù)二極管。可以在 4.5VDC 至 25VDC 上運(yùn)行電機(jī)。多達(dá) 4 個(gè)雙向直流電機(jī)，具有單獨(dú)的 8 位速度選擇（因此，分辨率約為 0.5%）。最多 2 個(gè)步進(jìn)電機(jī)（單極或雙極），具有單線圈、雙線圈或交錯(cuò)步進(jìn)。下拉電阻器使電機(jī)在上電期間保持禁用狀態(tài)。大接線端子連接器可輕松連接電線 (18-26AWG) 和電源。Arduino 重置按鈕位于頂部。用于連接外部電源的 2 針接線端子和跳線，用于單獨(dú)的邏輯/電機(jī)電源

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L293D Adafruit 電機(jī)屏蔽

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第 4 步：底盤

這部分非常簡單。我剛在我當(dāng)?shù)氐纳痰昀镎业降摹?/font>所以我認(rèn)為那會(huì)很容易。

第 5 步：電源

將 9 伏電池連接到 arduino 板上，您也可以通過外部電源將 9 伏電池連接到屏蔽，以增加對(duì)電機(jī)的供電。如圖所示拆下電源跳線。

第 6 步：代碼

我稍后會(huì)在 git 存儲(chǔ)庫中上傳代碼。該項(xiàng)目目前處于初始狀態(tài)。我必須讓它更有效率。

第七步：用藍(lán)牙控制汽車

我從 Play 商店下載了“Arduino Bluetooth RC Car”apk 并安裝了它。打開汽車并使用 1234 作為密碼連接模塊。然后我現(xiàn)在點(diǎn)擊應(yīng)用程序中顯示的齒輪“選擇連接到汽車”。應(yīng)用程序中閃爍的紅色按鈕將變?yōu)榫G色。現(xiàn)在我連接到車上玩了。在上傳代碼之前，我從連接到藍(lán)牙模塊的 Arduino 上移除了 5v 或 RX 和 TX 引腳，因?yàn)槿绻贿@樣做，上傳代碼時(shí)會(huì)出現(xiàn)問題。

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“Arduino 藍(lán)牙遙控車”apk

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