描述

在這個項目中，我們將學(xué)習(xí)如何使用 Arduino 和加速度計陀螺儀傳感器 MPU9250 制作指南針。

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第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• MPU9250（是加速度計、陀螺儀、磁力計傳感器）
• OLED I2C 顯示器
• 面包板
• 跳線
• Visuino 程序：下載 Visuino

第 2 步：電路

• 將 OLED 顯示引腳 [SCL] 連接到 Arduino 引腳 [SCL]
• 將 OLED 顯示引腳 [SDA] 連接到 Arduino 引腳 [SDA]
• 將 OLED 顯示引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5v]
• 將 OLED 顯示引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將 MPU9250 傳感器引腳 [SCL] 連接到 Arduino 引腳 [SCL]
• 將 MPU9250 傳感器引腳 [SDA] 連接到 Arduino 引腳 [SDA]
• 將 MPU9250 傳感器引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5v]
• 將 MPU9250 傳感器引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]

第 3 步：啟動 Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。下載免費(fèi)版本或注冊免費(fèi)試用。

如圖1所示啟動Visuino 單擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕 出現(xiàn)對話框時，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 添加組件

• 添加“加速度計陀螺儀羅盤MPU9250 I2C ”組件
• 添加“ OLED I2C ”組件
• 添加“羅盤航向”組件
• 添加“從模擬值中減去”組件
• 添加“時鐘多源”組件

第 5 步：在 Visuino 中設(shè)置組件

雙擊“ DisplayOLED1 ”，然后在 Elements 窗口中：

• 選擇“ SubtractFromValue1 ”并在“屬性”窗口中將值設(shè)置為 360
• 選擇“ ClockMultiSource1 ”并在屬性窗口中將輸出引腳設(shè)置為 9

將“ Draw Angled Line ”拖到左側(cè)，在屬性窗口中將“ X ”設(shè)置為 30，將“ Y ”設(shè)置為 30 單擊“ Angle ”引腳圖標(biāo)并選擇“ Float SinkPin ”

• 將“繪制橢圓”拖到左側(cè)，在屬性窗口中將“高度”設(shè)置為 58，將“寬度”設(shè)置為 62

在左側(cè) 添加5X “繪制文本”

• 選擇“ Draw Text1 ”并在“Properties”窗口中將“ Text ”設(shè)置為N ，將“ X ”設(shè)置為 50，將“ Y ”設(shè)置為 28
• 選擇“ Draw Text4 ”并在屬性窗口中將“ Text ”設(shè)置為E ，將“ X ”設(shè)置為 30，將“ Y ”設(shè)置為 50
• 選擇“ Draw Text5 ”并在“Properties”窗口中將“ Text ”設(shè)置為Degree將“ X ”設(shè)置為 80，將“ Y ”設(shè)置為 20
• 選擇“ Draw Text3 ”并在“屬性”窗口中將“ Text ”設(shè)置為S ，將“ X ”設(shè)置為 5，將“ Y ”設(shè)置為 28
• 選擇“ Draw Text2 ”并在“屬性”窗口中將“ Text ”設(shè)置為W ，將“ X ”設(shè)置為 30，將“ Y ”設(shè)置為 5

• 在左側(cè)添加“填充屏幕”
• 將“文本字段”添加到左側(cè)，并在屬性窗口中將“ X ”設(shè)置為 80，將“ Y ”設(shè)置為 40

• 關(guān)閉元素窗口

第 6 步：在 Visuino Connect 組件中

• 將“ AccelerometerGyroscopeCompass1 ”羅盤 Pin [X] 和 Pin [Y] 連接到“ CompassHeading1 ”Pin [X] 和 Pin [Y]
• 將“ CompassHeading1 ”引腳 [Out] 連接到“ ClockMultiSource1 ”引腳 [In]
• 將“ CompassHeading1 ”連接到“ SubtractFromValue1 ”Pin [In]，并連接到“ DisplayOLED1 ”> Text Field1 Pin [In]
• 將“ SubtractFromValue1 ”引腳 [Out] 連接到“ DisplayOLED1” > 繪制成角度的 Line1引腳 [Angle]
• 將“ ClockMultiSource1 ”引腳 [0] 連接到“ DisplayOLED1 ”填充屏幕 1 引腳 [時鐘]
• 將“ ClockMultiSource1 ”引腳 [1] 連接到“ DisplayOLED1 ”繪制 Ellipse1 引腳 [時鐘]
• 將“ ClockMultiSource1 ”引腳 [2] 連接到“ DisplayOLED1 ”繪制成角度的 Line1 引腳 [時鐘]
• 將“ ClockMultiSource1 ”引腳 [3] 連接到“ DisplayOLED1 ”繪制 Text1 引腳 [時鐘]
• 將“ ClockMultiSource1 ”引腳 [4] 連接到“ DisplayOLED1 ”繪制 Text2 引腳 [時鐘]
• 將“ ClockMultiSource1 ”引腳 [5] 連接到“ DisplayOLED1 ”繪制 Text3 Pin [時鐘]
• 將“ ClockMultiSource1 ”引腳 [6] 連接到“ DisplayOLED1 ”繪制 Text4 引腳 [時鐘]
• 將“ ClockMultiSource1 ”引腳 [7] 連接到“ DisplayOLED1 ”繪制文本5針[時鐘]
• 將“ ClockMultiSource1 ”引腳 [8] 連接到“ DisplayOLED1 ”文本字段 1 引腳 [時鐘]
• 將“ AccelerometerGyroscopeCompass1 ”引腳 I2C [Out] 連接到Arduino板引腳 I2C [In]
• 將“ DisplayOLED1 ”引腳 I2C [Out] 連接到Arduino板引腳 I2C [In]

第 7 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

在 Visuino 中，單擊底部的“Build”選項卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“Compile/Build and Upload”按鈕。

第 8 步：播放

如果為 Arduino 模塊供電，OLED 顯示屏將開始顯示羅盤方向和當(dāng)前度數(shù)。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項目，您可以下載它并在 Visuino 中打開它：https ://www.visuino.eu