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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自主導航機器人的創建

      自主導航機器人的創建

      2023-06-27 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      該項目旨在使用德州儀器機器人系統學習套件（Max 版）創建一個自主導航機器人。該項目是由德州儀器大學 (TI University) 進行的暑期學習項目，由 Mark Easley 指導。

      機器人執行基本的導航任務。機器人的任務是沿直線路徑行進一定距離。但是，如果機器人在其路徑上遇到障礙物，它應該執行機動，遠離障礙物并最終創建一條新路徑以到達預定義的目的地。

      下圖為機器人的基本工作機構

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      圖1：機器人的基本工作機制。
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