描述

合金裝備？！

關鍵目標：

• 制作一個只能由具有授權指紋的用戶觸發的 Nerf Blaster
• 能夠獲取有關用戶和環境的傳感器數據
• 能夠遠程管理系統

一段時間以來，我一直想根據游戲中的SOP 系統制作一個受合金裝備 4 啟發的項目——所以當Digitspace問我是否有任何項目想法時，我告訴了他們，他們很高興贊助這個項目并給我零件！所以感謝他們使我能夠制作這個項目！

因此，簡而言之，游戲中的 SOP 系統是一個控制所有軍事硬件的系統，并確保未經授權的用戶在未在系統上注冊的情況下無法使用工具。

如需進一步說明，請查看游戲中的過場動畫以及更多詳細信息：

因此，根據 Digitspace 的項目計劃和零件，我圍繞 Nerf Blaster 構建了硬件并開始工作！

東西

• 樹莓派零 W
• 液晶屏
• GPS模塊
• 脈搏傳感器
• 觸摸按鈕
• 環境傳感器
• 接近傳感器
• Powerboost 500c
• 1200mah鋰電池
• 指紋傳感器
• 原型板
• 對峙
• 跳線生澀FF
• 跳線生澀 MF
• USB 轉 UART 電纜
• MCP3008
• 線盤
• 電阻器組
• 剝離板
• 扎帶
• 各種標題
• 神經沖擊波
• 散熱器
• 微型 USB 數據線
• USB 墊片
• 伺服
• SD卡

硬件

首先，我開始為 Raspberry Pi 焊接所需的所有輸入和輸出的接頭，這樣可以在需要時更換 Pi：

您還可以看到另一個 PCB，即 MCP3008 芯片和超聲波傳感器組件，按照此處和此處的說明進行操作。

我將 GND、3v 和 5v 引腳連接到 PCB 上的導軌，以便為其他組件供電。

我還按照此處、此處和此處的說明為 LCD 屏幕、環境傳感器和接近傳感器連接了 I2C 輸出。

指紋讀取器將通過 USB 到 TTL 轉換器連接，因此它將與 USB 墊片一起插入 USB 插槽。我使用了一塊板的切斷部分來制作一個連接器，用于在 PCB 和 USB 電纜之間進行橋接。

我得到了另一個PCB并焊接在GPS模塊中：

這將按照這些說明通過串行引腳連接到 Pi 。

第四個 PCB 用于 Powerboost 500c：

接下來，我在 Pi Zero W 上焊接了一個接頭并將散熱器放在上面：

一些靠近 Pi 的大頭針必須下注一點，以便在 Pi 放置在標頭上時適合它：

我連接測試的第一件事是 LCD 屏幕：

然后我開始連接其他組件，例如接近傳感器、指紋讀取器、超聲波傳感器和按鈕：

從上圖中可以看出，PCB 層已通過支架和螺釘連接，因此這些層很好地保持在一起。

接下來，我將伺服器放在 Nerf Blaster 上（我選擇了 Nerf Stryfe，因為它能夠通過頂部的按鈕鎖定發射）伺服器的放置方式可以按順序驅動按鈕鎖定/解鎖沖擊波：

您還可以看到我已將蓋子放在頂部，以防止在沒有伺服的情況下手動激活按鈕。

我在 LCD 屏幕上設置了一些支架，以便它可以更容易地連接到 Blaster 并保持電線清晰：

我將超聲波傳感器安裝在 Nerf 槍管的槍口下方，并將接近傳感器放在前面以檢測射擊：

這些都將與跳線連接。

然后我用熱膠將指紋傳感器粘在一側，用戶食指可以接觸到它：

然后我將 USB 電纜和指紋讀取器之間的橋接在 Blaster 的側面，在其下方有一個用于重新加載的觸摸按鈕：

然后我將環境傳感器擰到 PCB 的頂部：

接下來，脈搏傳感器用熱膠連接，它可以從用戶的拇指上讀取脈搏：

我將整個裝置連接到爆破器的庫存上，并用扎帶將電池連接到頂部：

一旦所有東西都連接好并用更多的系帶整理了一下，它看起來像這樣并且準備好了：

軟件

我用PiBakery設置了 Pi 。不過，我在我之前的項目中就有這個——指紋識別 Nerf——它很奇怪并且會產生一點噪音，但它的移動不足以影響系統的運行。

我也無法讓 GPS 進行修復；這是一種恥辱。我想如果我要出去一段時間，我會得到衛星修復。這將返回系統的緯度/經度坐標。

我發現的最后一個問題是返回注冊指紋數量的函數總是返回0；這是使用如上所述的庫，因此可能存在我需要調查的錯誤。

除此之外，它可以注冊新用戶并通過指紋識別器確認他們的身份，它還將成功地拒絕未經授權的指紋并保持沖擊波鎖定。

盡管有奇怪的小動作，伺服系統相對穩定，并使沖擊波保持在它應該處于的狀態。蓋子還可以防止在沒有正確 ID 的情況下手動激活系統。

最后

總的來說，我對此感到滿意，它肯定可以通過一些更好的外觀和簡化布線等來實現，以使其不那么凌亂并且不太可能打破/被某些東西抓住。但就目前而言，它運作良好并且可以滿足我的需求。

我會在某個時候回到這個項目并改進它，現在我有一個很好的工作基礎。

我希望你喜歡這個項目；讓我知道你的想法，我可以做些什么改進嗎？您對額外功能有什么進一步的建議嗎？

我想改進下一個版本的接線，如果我想添加更多傳感器，我可能需要一個像樣的突破。為了允許更多的引腳并使布線更加整潔。

還有上面的錯誤我需要解決以使其變得更好，包括 GPS，盡管我確信這只是由于無法獲得衛星修復，因為它正在從串行端口返回數據.

感謝您查看該項目！下次見。

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