在制作這個項目的過程中，我們試圖確保本教程將成為您的最佳指南，以便在您制作自己的機器人時為您提供幫助，因此我們希望本教程包含所需的文檔。

在獲得我們從JLCPCB訂購的定制 PCB 以改善我們電子設備的外觀后，這個項目非常方便，并且本指南中有足夠的文檔和代碼來幫助您創建漂亮的機器人。

我們只用了 5 天就完成了這個項目，只需兩天時間就可以得到機器人 3D 打印零件所需的所有電子元件，然后再用兩天時間完成硬件制造和組裝，然后再用一天時間準備適合我們的代碼項目，我們已經開始測試和調整。

您將從本教程中學到什么：

• 根據其功能選擇組件。
• 了解機器人機制。
• 準備電路圖以連接所有選擇的組件。
• 將電子部件焊接到 PCB 上。
• 組裝所有項目部件（機器人本體）。
• 開始第一個測試并驗證項目。

第 1 步：這個機器人是如何工作的！

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從項目描述開始，正如我已經說過的，我們將復制 OTTO 機器人模型，您可以從OTTO 社區免費獲得其 3D 設計零件，但我們將在項目中添加一個定制的 PCB 設計來控制機器人，所以我們將使用 ATmega328 微控制器，而不是像社區為這個項目所做的那樣使用整個 Arduino Nano 板。

該機器人具有許多功能，您會喜歡它由4 個伺服電機執行的動作和通過有源蜂鳴器顯示的聲音，機器人將由一個簡單的9V 鋰電池供電，并通過一個您可以下載的安卓應用程序由藍牙模塊控制直接從playstore和appstore免費。

機器人運動由 4 個伺服電機執行，因此我們每條腿有 2 個伺服系統，還有升級版的 OTTO 機器人也可以控制手部運動，但我們不會在這個難懂的情況下這樣做，我們將升級控制板在我們即將到來的教程中完成這項任務。

第 2 步：電路圖

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為了將所有電子元件聚集在一起，我選擇為這個項目創建自己的 PCB 設計并從JLCPCB生產它，我轉移到easyEDA平臺，在那里我準備了以下電路圖，你可以看到我們需要的所有元件，然后我將電路設計轉換為具有所需尺寸以適合機器人底盤的 PCB 設計。

第 3 步：PCB 制作

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準備好電路后，我將其轉換為定制的 PCB 設計，具有所需的尺寸和形狀以適合我們的機器人底盤。下一步是生成 PCB 設計的 GERBER 文件并將其上傳到JLCPCB訂單頁面以生產我們的 PCB。

等待多氯聯苯的四天，我們到了。這是我們第一次為 PCB 嘗試黃色，它看起來真的很棒。

第 4 步：機器人身體 3D 打印部件

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轉到機器人身體部位，正如我在演示文稿中已經提到的，您可以通過此鏈接從 OTTO 社區網站獲得該機器人的 STL 文件，以便通過 3D 打印機生產這些部件。

第 5 步：電子成分

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現在我們已經準備好了一切，讓我們回顧一下組件列表：

★☆★ 必要組件（亞馬遜鏈接）★☆★

• 我們從 JLCPCB 訂購的 PCB
• ATmega328 微控制器：https://www.amazon.com/gp/product/B07PZWYW2F/ref=...
• HC-05 藍牙模塊：https://www.amazon.com/gp/product/B01G9KSAF6/ref=...
• 超聲波傳感器：https://www.amazon.com/gp/product/B01G9KSAF6/ref=...
• 4 個伺服電機：https://www.amazon.com/gp/product/B01G9KSAF6/ref=...
• 22pF 電容：https://www.amazon.com/gp/product/B01G9KSAF6/ref=...
• 10uF 電容：https://www.amazon.com/gp/product/B01G9KSAF6/ref=...
• 振蕩器：https://www.amazon.com/gp/product/B01G9KSAF6/ref=...
• L7805 電壓調節器：https://www.amazon.com/gp/product/B01G9KSAF6/ref=...
• 蜂鳴器：https://www.amazon.com/gp/product/B01G9KSAF6/ref=...
• 9V 電池：https://www.amazon.com/gp/product/B01G9KSAF6/ref=...
• 接頭連接器：https://www.amazon.com/gp/product/B01G9KSAF6/ref=...

第 6 步：軟件部分

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現在我們需要將機器人代碼上傳到微控制器，因此我們需要Arduino Uno板來執行此操作，關于機器人軟件，您可以使用 Arduino IDE 上傳代碼，或者您可以簡單地下載 OTTO blockly IDE ，這將為您提供幫助通過一些示例開始為機器人制作您自己的程序，在我們的例子中，我們將上傳社區提供的此代碼，此代碼允許我從 android 應用程序訪問所有機器人功能。

您可以從此鏈接獲得最新更新版本，或者您可以簡單地下載以下與我們在項目中使用的代碼版本 9 相關的附件。

第 7 步：電子組裝

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我們準備好電子部件，讓我們開始將電子部件焊接到 PCB 上。

正如您從圖片中看到的那樣，使用此 PCB 非常容易，因為它的制造質量非常高，并且不會忘記在焊接每個組件時會指導您的標簽，因為您會在頂部絲綢層上找到每個組件的標簽，指示它放置在板上，這樣您將 100% 確定您不會犯任何焊接錯誤。

我已將每個組件焊接到其位置，關于此 PCB，它是一個兩層 PCB，這意味著您可以使用它的兩面來焊接您的電子組件。

第 8 步：機器人車身組裝和演示

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在開始組裝之前，我建議您將所有伺服電機校準到 90°角，只需使用基本的 Arduino 伺服演示即可。

組裝就是再簡單不過了：

• 拿起機器人主體和兩個伺服電機，從頂部擰緊它們。
• 然后將腿連接到組裝好的伺服系統以控制腿的運動。
• 下一步是將另外兩個伺服器連接到腿上，并將腳部連接到伺服器上，這樣每條腿都有一個伺服器，每只腳都有一個伺服器。
• 下一部分是我們將把它放在機器人頭部的超聲波傳感器。
• 最后一步是將超聲波傳感器連接到其連接器，并將伺服系統連接到 PCB。

您可以參考代碼，您可以在其中找到每個伺服的適當符號，并且您會在我們制作的 PCB 頂部找到相同的標簽。

連接電池后，我們將頭部連接到身體上，我們可以開始玩我們的機器人了。

我真的很喜歡這個項目，我希望看到你們生產這種機器人，但在我們的項目中還需要進行一些其他改進，以使其更加黃油，這就是為什么我會等待你的意見來改進它。

最后一件事，確保你每天都在做電子產品。

是 MEGA DAS 的 BEE MB，下次見。