描述

與往常一樣，閃爍的 LED 是學習硬件的最佳方式！該項目將帶您一步步組裝和編程由五個 RGB LED 模塊 (H01R00) 和單個 3.3V DC-DC 模塊 (H03R00) 組成的演示 Hexabitz 陣列。

了解如何組裝陣列、將固件加載到模塊、使用 CLI 以及編寫自己的 C 代碼。涵蓋的主題包括同步和異步消息傳遞、輸入按鈕和遠程內存訪問。

它是什么？

一系列閃爍的 LED 讓您習慣于 Hexabitz 硬件和軟件工作流程。隨時向我們發送任何改進建議或您嘗試過且效果良好的替代方法

預計硬件構建時間：10-15 分鐘

預計軟件開發時間：每個示例 10-15 分鐘

構建說明

第 1 步 - 規劃您的陣列

在將東西焊接在一起之前，計劃總是明智的！通過在所示方向 (P2) 或您喜歡的任何方向上并排對齊模塊，暫存項目組件 (P1) 并規劃您的陣列設計。

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第 2 步 - 組裝硬件

是時候做一些有趣的事情并組裝陣列了！首先制作基本的焊點以將模塊固定在一起（P3）。這對前進有很大幫助。

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然后完成剩余的關節。您不必做所有這些，但最好提供結構支持。不要忘記在底部工作（P4）。

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最后添加按鈕（P5）（如果您之前沒有加載固件，請確保您讓工廠引導加載程序編程端口 P2 空閑）。添加您可能需要的任何額外連接器/接頭，現在硬件組裝完成！(P6)。

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第 3 步 - 獲取源代碼

從 H01R00 代碼庫復制一個空的 H01Rx 項目，重命名文件夾并打開位于 MDK-ARM 文件夾 (P7) 中的 uVision 項目。您也可以使用隨附的 zip 文件夾中的固件。

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第 4 步 - 生成和編譯數組代碼

首先，我們需要添加一個拓撲定義文件來告訴模塊它們將如何相互連接。打開“project.h”，取消注釋拓撲頭文件定義并打開?topology_1.h?頭文件。修改此文件以適應陣列，如圖所示（P8、P9 和 P10）。更多關于稍后制作拓撲頭文件的內容！完成后重新編譯項目。

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現在是時候根據其在陣列中的位置為每個模塊生成個性化的源代碼了。單擊?Manage Project Items?并添加其他四個目標（如果它們尚不存在）。(P11)。從下拉菜單中選擇每個模塊，然后單擊“目標選項”。?將“C/C++”選項卡中的_module=1修改?為模塊編號（1 到 5），并修改“輸出”選項卡中的可執行文件名稱以匹配模塊編號。單擊?批量構建>>全選>>重建。

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注 1 ：有一種方法可以在運行時自動生成陣列拓撲文件。我們將在其他項目中使用它

注2 ：本項目有單一類型的可編程模塊（H01R00）。如果您有其他類型的可編程模塊，請按照相同的步驟下載其源代碼并添加相同的拓撲文件。

第 5 步 - 開機！

關鍵時刻！將輸入電壓 (5-40V DC) 連接到 H03R00 輸入連接器，一旦為陣列供電，您應該會看到綠色的電源正常 LED。您可以使用任何 12V 直流電源適配器（P12 和 P13）。?

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第 6 步 - 對模塊進行編程

是時候在這些模塊上加載固件了。將 USB-UART 電纜和我們方便的 Kelvin 夾連接到模塊 1 的編程端口 P2，并注意 USB-UART 電纜的極性（TXD/頂部 > 黃色，RXD/底部 > 橙色）。也不要忘記在陣列 GND 和電纜 GND（黑色）之間連接一根跳線。?

如果模塊是新的且為空，則使用?ST Loader Demonstrator加載適當的 hex 文件。如果已經編程，請先在 CLI 中使用更新命令。請查看固件更新文章了解詳細步驟。(P14)

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根據模塊的 ID（P15 和 P16）將固件加載到所有模塊，并確保不加載相同的文件！（盡管到目前為止我已經編寫了 500 多個模塊，但我這樣做了很多次 :)）

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第 7 步 - CLI 測試！

連接到模塊 1 CLI 并測試一些命令。如果你想測試廣播，禁用響應：

set BOS.response none

?然后輸入：

all.ping

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你都準備好了！接下來，我們將開始編寫一些實際的 C 代碼，以在即將到來的項目日志中執行更復雜的技巧。

示例 1 - 弄臟你的手！

準備好采取行動了嗎？

這是一個向您展示 C 編碼工作流程的簡單示例。我們將向所有五個 LED 模塊發送廣播ping消息，以便它們閃爍紅色指示燈 LED。該消息將每 500 毫秒重復一次。

在 main.c 的 FrontEnd 任務中，在無限循環之前編寫以下內容：

#if _module == 1 BOS.response = BOS_RESPONSE_NONE; #endif

這在循環內：

#if _module == 1 SendMessageToModule(BOS_BROADCAST, CODE_ping, 0); Delay_ms(500); #endif

重新編譯模塊 1 并加載。由于dim消息在每個模塊上啟用了單獨的內部計時器，它們最終以一種漂亮的方式不同步：D 請注意，32 位大小的消息參數如何轉換為字節寬的參數。

您可以將下面的代碼直接復制到User 文件夾中的main.c文件中，或者將main_ex2.c文件重命名為main.c并替換舊的。

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示例 3 - 同步舞燈

廣播暗淡（與前 2 完全相同）但完全同步。模塊 1 模擬了暗淡功能并以不同的強度廣播彩色消息。這樣，您可以將計時器保留在單個模塊上并保持它們全部同步。循環前的 500ms 延遲是為了確保所有模塊在發送第一條消息之前完成啟動。

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示例 4 - 按鈕激活的舞燈

在模塊 1 上定義一個按鈕并啟用其Click事件。此事件用于在事件回調中設置標志。該標志用于生成一些跳舞的燈光。

示例 5

與 ex 4 相同的概念，但每個按鈕上的舞蹈模式不同。代碼看起來又長又嚇人，但都是重復的相同代碼！如那里所示，您可以使用編譯器定義：

#if _module == 1
xxxxxxxxxx 
#endif 

在特定模塊內執行特定代碼。如果您的所有或部分模塊具有相同的部件號，這將為您節省創建單獨項目的麻煩。

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示例 6 - 遠程寫入 API

此示例演示了遠程寫入 API 的使用。

按鈕 1（連接到模塊 1）用作所有 LED 的開/關開關。按鈕 2 用于循環顯示基本顏色 ( WHITE, RED, BLUE, YELLOW, CYAN, MAGENTA, GREEN)。按鈕 4 用于增加強度，按鈕 5 用于降低強度（每次單擊為 10%）。

所有模塊都定義了三個 BOS 變量：一個描述 LED 狀態的布爾變量和兩個UINT8描述強度和顏色的變量。它們分別被初始化為ON, 50(%) 和WHITE。

首先，全局變量鏈接到 BOS 變量，這樣我們就可以使用地址 1、2 和 3 來跨數組尋址它們。然后，定義所有四個按鈕并啟用單擊事件。在 click 事件中，每個模塊在本地執行其任務（例如，循環顯示顏色）然后將 a 廣播RemoteWrite到適當的 BOS 變量。LED 指示燈也會閃爍以顯示咔噠聲。在無限循環內部，setColorAPI 用于根據在陣列中共享的 BOS 變量的值來控制本地 LED。這個例子展示了如何使用RemoteWrite來控制數組中的所有內容。

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