描述

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首先——感謝DFRobot為這個項目提供大部分零件！

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主要目標：

• 制作一個可以檢測墻壁和用戶周圍移動的 Arduino 設備。

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  一如既往，我的不會這么好。

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  對于那些沒有玩過游戲的人來說，這是用于導航關卡和避開游戲中敵人的雷達/地圖系統。

  當然我不能讓我的像游戲中的那樣先進，但我可以讓它繪制用戶周圍的區域并檢測一些運動！

  它全部由現有技術制成。

  • 微波傳感器（由DFRobot提供）
  • DFRduino UNO R3（由 DFRobot 提供）
  • Arduino 的重力 IO 擴展擴展板（由 DFRobot 提供）
  • 適用于 Arduino Uno/Mega 的 USB 電纜 AB（由 DFRobot 提供）
  • 帶 DC2.1 電源插孔的 6xAA 電池座（由 DFRobot 提供）
  • Adafruit 單色 1.3″ 128×64 OLED 圖形顯示屏
  • 超聲波傳感器 x4
  • AA 電池 x6
  • 跳線
  • Sugru/Blu Tack
  • 領帶
  • Nerf 模量防爆護盾
  • 頭巾
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  好吧，我知道接下來的 18 個小時我不會感到無聊。

  現在，在閱讀那里的“微波爐”時，您可能會想“這是什么……”但不要擔心——它的輸出功率很低，對人類無害——如DFRobot 維基頁面所述。

  首先，將 I/O 擴展板連接到 Arduino 主板上——這很簡單，只需匹配引腳并牢固但小心地將其推入即可。

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  微波傳感器連接到 I/O 板數字引腳布局上的 TX 行，確保 VCC 與 VCC、GND 與 GND 等相匹配……

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  OLED 屏幕連接到擴展板上的 I2C 引腳。

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  在這一點上，最好在每個超聲波傳感器上分別用 F/B/R/L 標記——這樣你就知道哪個連接到哪個引腳。

  超聲波傳感器連接到數字引腳：

  前端超聲波引腳：前端觸發引腳 = 11 前端回波引腳 = 12

  Back ultrasonic pin: Back trigger pin = 9Back echo pin = 10

  右超聲波針：右觸發針 = 7 右回波針 = 8

  左超聲波針：左觸發針 = 5 左回波針 = 6

  VCC/GND 引腳可以放置在 I/O 板上相應線上的任何位置。

  連接好所有硬件后，您需要使用 A>B USB 電纜將 Arduino 連接到 PC 并安裝Arduino IDE 。

  啟動 IDE 并從我的 GitHub獲取代碼。

  感謝Adafruits 方便的 OLED 指南獲取屏幕代碼，感謝DFRobots wiki 頁面獲取微波傳感器代碼。

  代碼都帶有注釋以顯示它在做什么。但這里有一個概述：

  從本質上講，它從每個傳感器進行測量，一個向前，一個向后，一個向左，一個向右。這給出了他們每個人到墻壁（或任何其他物體，但想法是讓他們檢測墻壁）的距離，然后將這個距離處理到屏幕上的一個位置，然后繪制為一條線來表示墻壁以及它離中心有多近——中心是用戶所在的位置。

  這應該顯示用戶周圍墻壁的非常基本的視圖——它會隨著用戶四處移動而移動和調整。

  微波傳感器在此期間也在前方進行檢測——當它檢測到運動時會在屏幕上顯示一個“X”——微波傳感器的巧妙之處在于它會檢測穿過非金屬物體的運動；所以透過薄壁它應該顯示另一邊的運動。

  在 IDE 打開的情況下，轉到工具 > 開發板并選擇 Arduino UNO。

  接下來轉到 Sketch > Include Library > Manage Libraries 并搜索并安裝以下內容：

  • MsTimer2
  • Adafruit_GFX
  • Adafruit_SSD1306

  現在您可以將代碼放入并保存項目，按 CTRL+R 驗證/編譯以檢查代碼是否一切正常，然后按 CTRL+U 將其上傳到 Arduino 板。

  快速測試一下然后拔下插頭，現在可以插入電池組來操作設備。

  然后是時候使用 Blu-tack/Sugru 和 Tie wraps 的組合將所有硬件放在 Nerf Blast Shield 上了——就像這樣：

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  并附上一個 Nerf——就像這里：

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  還沒有蛇！還沒結束！

  我對這個項目的結果感到非常滿意——它在映射用戶周圍的區域方面工作得很好，即使只是在非常基本的水平上有很多小故障。

  與我的大多數項目一樣，這可以/應該被視為原型/實驗性的東西。

  一路上我學到了很多東西，對未來的項目應該很方便，并希望能激勵其他人！

  請隨意使用設計代碼并對其進行改進，或者讓我知道我可以做出的任何改進。

  這是一個很棒的項目，可以從事并從中獲得一些樂趣，當然它遠不及游戲中的項目先進；也許有一天我會想出一種方法來從自上而下的角度查看人們的視錐和建筑物的布局。

  一天。

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