描述

介紹

語音命令是未來，將語音集成到所有智能設備是當今的需要。所以我們決定建造一個可以執行這項任務的機器人。我們的項目旨在簡化鋪設多米諾骨牌的任務。

我們創建了一個機器人，它通過語音用戶界面 - Alexa 的VUI和一個流行的機器人平臺，即 LEGO Mind storms 來構建一個放置多米諾骨牌的機器人，該機器人可以整齊地安裝多米諾骨牌。

問題

鋪設大量的多米諾骨牌是一項艱巨而技巧性的工作，很難掌握，世界上很少有人能夠創造出多米諾骨牌翻滾的驚人布局。

解決方案

樂高機器人套件能夠使用各種部件來創建一個可用于根據曾經的愿望創建機器/機器人的裝置是驚人的。并將其與 Alexa 中的 AI 功能相結合，增加了一個額外的有用維度。我們試圖通過創建一個樂高機器人來解決將多米諾骨牌排成一行的問題，該機器人可以由 Alexa 命令根據您創建復雜設計的愿望來放置多米諾骨牌。

布局

該布局包括一個基本的樂高機器人組件，稱為教育機器人，我們在其上安裝了多米諾鋪設裝置。教育機器??人由 EV3 積木提供動力，并附有兩個大型電機，為兩個輪子提供動力。這個裝置由一個中型電機驅動，一個接一個地推動多米諾骨牌。它還有一個顏色傳感器來檢測空料斗并停止機器人的運動。

樂高機器人需要開機連接到 ALEXA。

解決方案構建

第 1 步 - 構建 Educator 機器人

我們根據樂高教育套件最常用的基礎設計構建了基礎機器人，通常稱為教育家機器人。該設計有兩個大型電機連接到 EV3 套件，為兩個大輪子提供動力。第三個輪子是一個腳輪，可以平穩轉動。附件部分提供了構建此基礎機器人的手冊

第 2 步 - 創建多米諾鋪設裝置

我們決定讓多米諾骨牌的布局保持簡單，并創建了一個中型電機驅動的搖擺機構，可以按順序將多米諾骨牌推出料斗。大尺寸齒輪連接到中型電機，橫梁連接到該電機以形成往復運動機構，將多米諾骨牌滑出存放料斗。該裝置連接到基礎機器人上。

第 3 步 - 為機器人編寫代碼

為了實現對機器人直線和曲線運動的控制，我們必須創建可以無縫執行不同運動的塊/線程。我們使用 Python 編程語言來控制機器人。移動機器人的命令很簡單，可在 ev3dev.org 上獲得

第 3 步 - 為 Alexa 編寫代碼

為了通過語音控制機器人，我們使用了演示代碼，即 Mission 2 和 Mission 3，根據此處的鏈接修改代碼并添加特定命令，以允許我們控制機器人直行、輕微轉彎、停止等。我們當料斗中的多米諾骨牌用完時，它也會停止，促使料斗重新裝滿。

Alexa連接工作原理(Courtsey Alexa website)

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構建細節

多米諾骨牌儲料斗：

我們使用樂高技術面板來放置一組要放置的多米諾骨牌。多米諾骨牌被放置在與下方表面接觸的料斗中。當機器人向前移動時，這種接觸會使它們因摩擦而向后滑動。我們用一塊小磚塊來防止多米諾骨牌從后面掉下來

多米諾鋪設裝置的側視圖

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搖擺機構

搖擺機構由連接到 40 槽 Technic 齒輪（部件號：3649）的中型電機組成。我們連接了兩個 Technic 連接器，一個連接到 40 槽 Technic 齒輪，第二個連接到滑塊，以通過中型電機的循環運動實現往復運動。

機器人執行將多米諾骨牌整齊排列的工作，并在檢測到料斗為空時停止。

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