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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>頭腦風暴音樂盒開源構建

      頭腦風暴音樂盒開源構建

      2023-07-10 | zip | 120.41 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      這是基于我們家族建立的現有 Mindstorms 項目。音樂盒可以在木琴上播放任何歌曲，歌曲可以通過在機器人附帶的燕麥容器中插入圖釘來配置。當大電機轉動燕麥片容器時，圖釘與組件的小臂接觸以在木琴上演奏音符。我們修改了這個項目以啟用 Alexa 語音命令它現在可以使用命令“播放圣誕音樂”來播放歌曲，而不是使用按鈕開關。

      這是原始項目的鏈接：https ://teachkidsengineering.com/lego-mindstorms-music-box/

      我們對原始機器人的構建所做的唯一小改動：我們將大型電機連接到 EV3 輸出 B 和 C（以匹配現有的 Python 代碼），并將中型電機連接到輸出 A（以滿足現有代碼）。這兩個更改都可以在 Python 程序中輕松修改，但這是一個簡單的解決方法。

      這是在我們添加新的 Alexa 語音命令之前播放圣誕歌曲的機器人：

      我們按照 LEGO Mindstorms Voice Challenge 中的所有說明啟動并運行 mission3。Mission3 提供了在 Alexa 開發人員控制臺上創建新語音命令的很好示例：https ://www.hackster.io/alexagadgets/lego-mindstorms-voice-challenge-mission-3-4ed812

      一旦 mission3 開始工作，我們將代碼復制到一個新項目并進行以下更改以添加我們的“播放圣誕音樂”命令。

      ?

      poYBAGOSuDCARdBQAABBCMZg8Lw733.jpg
      將“播放圣誕音樂”命令添加到 model.json
      ?

      ?

      pYYBAGOSuDSAD2fwAACi16k_0_U651.jpg
      在 index.js 中設置默認方向、持續時間和速度
      ?

      ?

      ?

      pYYBAGOSuImAUxLyAAzvEvx5aBY094.jpg
      組裝機器人
      ?

      這是一個非常容易構建的項目。https://teachkidsengineering.com/lego-mindstorms-music-box/

      ?


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