描述

PixyCam 是一種有用的傳感器，可以檢測(cè)各種顏色。未來(lái)的項(xiàng)目可能包括讓 MSP432 與 PixyCam2 通信，使用 UART 接口，以及在 Code Composer Studio (CCS) 中使用帶有附加代碼的 PixyCam，例如在德州儀器機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)習(xí)套件 (RSLK) 上對(duì)電機(jī)進(jìn)行編程并使用PixyCam 檢測(cè)紅色將停止電機(jī)。

項(xiàng)目問(wèn)題：

首先，我想先解決我在這個(gè)項(xiàng)目中遇到的一些問(wèn)題。試圖讓 PixyCam 通過(guò) UART 與 MSP432 通信時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這是一個(gè)持續(xù)存在的問(wèn)題，我還沒(méi)有找到解決方案。此外，我在將 PixyCam2 庫(kù)與 MPS432 微控制器一起使用時(shí)遇到了一些問(wèn)題。當(dāng)我嘗試驗(yàn)證或上傳代碼時(shí)，庫(kù)代碼產(chǎn)生錯(cuò)誤。這是我計(jì)劃分析并希望在未來(lái)解決的問(wèn)題。現(xiàn)在讓我們開始這個(gè)項(xiàng)目。

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連接到PixyCam：

要將 PixyCam 連接到 MSP432，您應(yīng)該首先選擇要使用的串行接口。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我將使用 I2C。下圖顯示了 PixyCam 上每個(gè)引腳的用途。

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上圖顯示了 PixyCam，旁邊有一個(gè)方框來(lái)說(shuō)明相應(yīng)的引腳位置。

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對(duì)于 I2C，我們將使用引腳 5、引腳 9 和引腳 10。下面是 MSP432 的引腳映射圖。您將需要訪問(wèn) MSP432 上的接地、SCL (1) 和 SDA (1)。

進(jìn)行以下連接：

引腳 10 (GND) – MSP432 上的任何 GND

引腳 9 (I2C SDA) - P6.4( SDA 1 )

引腳 5 (I2C SCL) – P6.5 ( SDA 1 )

您可以連接到 MSP432 的頂部或底部。以下是這些連接的示例。

您可以在此處找到有關(guān)連接到 PixyCam 的更多信息：http ://www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Porting_Guide

現(xiàn)在您已將 PixyCam 連接到 MSP432，您需要下載所需的軟件。

在此處下載 Energia：

http://energia.nu/download/

在此處下載 MSP432 驅(qū)動(dòng)程序：

https://energia.nu/pinmaps/msp-exp432p401r/

在此處安裝 Energia 板管理器的說(shuō)明：

http://energia.nu/guide/boards/

在此處下載 PixyMon和 PixyCam 庫(kù)：

https://pixycam.com/downloads-pixy1/

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在 Energia 中導(dǎo)入PixyCam庫(kù)：

點(diǎn)擊Sketch -> Include Library -> Add.Zip Library，然后找到.zip文件夾位置，點(diǎn)擊打開。

在 Energia 中打開I2C 示例代碼：

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確保選擇了MSP432板：

確保選擇了正確的COM 端口。

您可以檢查設(shè)備管理器以確定應(yīng)選擇哪個(gè) com 端口。

接下來(lái)，打開 PixyMon 程序，然后單擊配置。

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配置PixyCam：

將數(shù)據(jù)輸出端口設(shè)置為 I2C。

將 I2C 地址設(shè)置為 Energia 代碼中設(shè)置的地址。

設(shè)置波特率以匹配您在設(shè)置函數(shù)的 Serial.begin( ) 語(yǔ)句中選擇的任何波特率。

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在動(dòng)作選項(xiàng)卡下的 PixyMon 中設(shè)置簽名。您可以在您希望 PixyCam 檢測(cè)的顏色上畫一個(gè)方框。

接下來(lái)，單擊主頁(yè)按鈕將數(shù)據(jù)從 PixyCam 發(fā)送到 Energia。

現(xiàn)在，將 i2c 代碼上傳到 MSP432：

單擊右上角的按鈕打開串行監(jiān)視器

現(xiàn)在，您應(yīng)該會(huì)在串行監(jiān)視器中看到一些數(shù)據(jù)。以下是您可能會(huì)看到的一些數(shù)據(jù)的示例。

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