描述

一般說明

這是一個很酷的 Arduino 項目，可以在早上和晚上自動打開和關閉窗簾，外加手動操作。假設機械裝置在那里（我的舊窗簾有一個簡單的環繩），在這個項目中只處理網絡和電機控制。

該項目包含以下軟件功能：

• WiFi設置
• Web 服務器接口，基于簡單的 HTTP 接口。
• 實時時鐘報警處理。
• 通過 NTP 服務器進行時間同步更新，
• RTC 警報的每日日出和日落計算。
• 帶鎖定檢測功能的電機控制器。
• 通過硬按鈕覆蓋打開關閉

項目設置

該電機控制器應用打開和關閉窗簾。在我的例子中，我有一個舊的（60 年代！）手動窗簾開啟器，用簡單的繩子在窗簾的一側上下移動。該項目通過用帶滑輪的步進電機替換步進皮帶和驅動 ir 來驅動“繩索”：

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1 / 3 ?帶外殼、步進電機和 Arduino 擴展板的完整設置

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為什么要使用步進電機？

由于我的舊窗簾裝置需要相當大的扭矩才能上下運行，因此我可以在伺服電機（或帶變速箱的直流電機）和步進電機之間進行選擇。基本上伺服會給我更多的扭矩，但我無法準確定位窗簾，而且我無法通過測量電機失速時的電流來感知窗簾導軌的末端（伺服電機幾乎不顯示電流波動由機械補償；齒輪箱）。

所以選擇步進電機，窗簾上沒有檢測傳感器（開關）......精益求精:)。這也意味著我必須緩慢運行步進器（步進器-扭矩曲線是低速 -> 高扭矩，高速 -> 慢速扭矩。請查看我的 FullStepper 和 HalfStepper 的其他項目。

實現的電機功能：

• 電機整步驅動器 - 函數 v oid MotorLoop(long int lps,int dir)
• 鎖定檢測 - 函數 int CalcArray() / #define MOTORLOCK
• 慢啟動（更高扭矩）設置 #define MOTORSTART
• 可變轉矩（未使用）設置 #define MOTORVARI

當我們將 Arduino MotorShield 與 L298N 全橋結合使用時，我們正在進行軟件控制時序。這對于慢速步進電機來說運行得很好，但是在正確的時間點測量電流是一個挑戰（有時您會看到電流測量值下降，需要將其過濾掉。）

另一個挑戰是我的舊窗簾導軌有一些溝渠，所以在某些時候它有更大的阻力，這意味著步進器中的電流波動。最后，很難區分窗簾的終點與軌道變化。所以軟件過濾掉壞軌區域，（#def BADRAIL1 / BADRAIL2 in usteps ）并一直跟蹤到最后:)

內置軟件中有一個調試功能 ( http:///D) ，使您可以轉儲測量的緩沖區（電流、環路平均電流、鎖定%）。將其復制到 Excel 工作表并從中制作圖表（其分號分隔數據）：

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Xls 中的數據轉儲

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時間計算

如前所述，該項目會在日出和日落時打開和關閉您的窗簾。這意味著兩件事：

• 你必須得到今天的實時時間
• 你必須計算日出和日落

實時時鐘時間是通過同步到NTP 服務器來完成的。這是每天進行的（晚上 1:30）。如果失敗，您可以通過使用時間設置和日期設置功能尋址 WebServer 來手動覆蓋。

日落和日出的計算相當復雜。算法需要太陽傾角和具有 (Co)-Sine/Tan 函數的函數。因為我不在乎我的窗簾是在一分鐘后打開還是關閉，所以我使用了一個非常粗略的線性計算算法。將其設置在查找表中或制作網絡功能以從網站讀取日出或日落將是一項待辦事項 - 任何想法？？？？

網絡服務器

Web 服務器是使用 < WiFi101.h > 設置中定義的 Arduino WiFi 客戶端函數構建的。這是創建一個基本的 HTML Web 服務器，響應請求。（在你的家庭路由器上給你的 Arduino MKR 一個固定的 IP 是明智的）

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1 / 2 ?高級信息 ( http:///I )

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在瀏覽器中訪問服務器的http://會提供一個通用菜單，其中包含打開/關閉窗簾的選項，或查看包含狀態和計數器的高級信息。

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該應用程序處理基本功能，并為您提供網絡界面的屏幕截圖。看起來更整潔:)

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1 / 2 ? Curtain Android 應用程序

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您可以下載 APK 或下載 AI2-app 以重新使用它 - 查看下載。

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