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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>遺傳算法的基本原理 基于遺傳算法整定的PID控制

遺傳算法的基本原理 基于遺傳算法整定的PID控制

2023-07-19 | pdf | 0.37 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  遺傳算法簡稱GA(Genetic Algorithms)是1962年由美國Michigan大學(xué)的Holland教授提出的模擬自然界遺傳機制和生物進(jìn)化論而成的一種并行隨機搜索最優(yōu)化方法。它將“優(yōu)劣汰,適者生存”的生物進(jìn)化原理引入優(yōu)化參數(shù)形成的編碼串聯(lián)群體中,按所選擇的適配值函數(shù)并通過遺傳中的復(fù)制、交叉及變異對個體進(jìn)行篩選,使適配值高的個體被保留下來,組成新的群體,新的群體既繼承了上代的信息,又優(yōu)于上一代。這樣周而復(fù)始,群體中個體適應(yīng)度不斷提高,直到滿足一定的條件。其算法簡單,可并行處理,能得到全局最優(yōu)解。遺傳算法的主要特點:

 ?。?)遺傳算法是對參數(shù)的編碼進(jìn)行操作,而非對參數(shù)本身:

  (2)遺傳算法是從許多點開始并行操作,而非局限于點;

 ?。?)遺傳算法通過目標(biāo)函數(shù)來計算適配值,而不需要其他推導(dǎo),從而對問題的依賴性較?。?/p>

 ?。?)遺傳算法的尋優(yōu)規(guī)則是由概率決定的,而非確定性的;

 ?。?)遺傳算法在解空間進(jìn)行高效啟發(fā)式搜索,而非肓日地窮舉或完全隨機搜索:

 ?。?)遺傳算法對于待尋優(yōu)的函數(shù)基本無限制,它既不要求函數(shù)連續(xù),也不要求函數(shù)可微,既可以是數(shù)學(xué)解析式所表示的顯函數(shù),又可以是映射矩陣其至是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱函數(shù),因而應(yīng)用范圍較廣;

 ?。?)遺傳算法具有并行計算的特點,因而可通過大規(guī)模并行計算來提高計算速度:

 ?。?)遺傳算法更適合大規(guī)模復(fù)雜問題的優(yōu)化;

  (9)遺傳算法計算簡單,功能強。

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