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MotionGR 是 X-CUBE-MEMS1 軟件的中間件庫組件，在 STM32 上運行。它提供了用戶使用手機等設備所采用手勢的實時信息。 它可區分如下手勢：拿起、查看、喚醒。 該庫僅可用于 ST MEMS。 該算法以靜態庫格式提供，旨在用于基于 ARM® Cortex®-M3 或 ARM® Cortex®-M4 架構的 STM32 微控制器。 它以 STM32Cube 軟件技術為基礎而構建，便于在不同 STM32 微控制器之間移植。 該軟件附帶了 NUCLEO-F401RE、NUCLEO-L476RG 或 NUCLEO-L152RE 開發板上的 X-NUCLEO-IKS01A2 或 X-NUCLEOIKS01A3 擴展板上運行的實現示例。
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