本文檔旨在提供 ST LSM6DSR iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關的使用信息和應用提示。
LSM6DSR 是系統級封裝的 3D 數字加速度計和 3D 數字陀螺儀，具有數字 I2C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口標準輸出，組合工作在高 性能模式下功耗只要 1.2 mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結合了高傳感精度，因此能 夠提供最佳運動體驗。 該器件具有動態的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。 經過配置，LSM6DSR 可利用硬件識別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應、活動或不活動、喚醒事件，來生成中斷信 號。 可使用不同連接方式與外部傳感器相連，從而實現額外的功能，例如傳感器集合（sensor hub）、輔助 SPI 等。 LSM6DSR 還兼容主要操作系統的要求，提供真實、虛擬以及批量模式傳感器：器件經過專門設計，可在硬件上實現大幅運動檢 測、傾斜檢測、計步功能和時間戳。LSM6DSR 提供強大的定制功能，能夠單獨設定和運行最多 16 個嵌入式有限狀態機，用于運 動檢測或手勢識別，例如查看、絕對手腕傾斜、搖晃、連續兩次搖晃或拿起。 LSM6DSR 集成有一個 9Kbyte 的智能先進先出（FIFO）緩沖器，支持對有效數據（包括內部和外部傳感器、計步器、時間戳和 溫度數據）進行動態批處理。 LSM6DSR 采用小型塑料焊盤網格陣列封裝（LGA-14L），可確保在更大的溫度范圍（-40 °C 至+85 °C）內正常工作。 SMD 封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用的理想選擇，例如智能手機、物聯網（IoT）連接設備和需要高穩定性的應 用（例如虛擬和增強現實）。