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ASM330LHH 3D數(shù)字加速度計(jì)和3D數(shù)字陀螺儀應(yīng)用筆記

2023-07-31 | pdf | 2.47 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

本文檔旨在提供 ST ASM330LHH 汽車慣性模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
ASM330LHH 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,組合工作在高性能模式下功 耗只要 1.3 mA。加速度計(jì)具有智能的休眠到喚醒(活動(dòng))和返回休眠(不活動(dòng))功能,具備先進(jìn)的節(jié)電能力。 該器件具有動(dòng)態(tài)的用戶可選擇的滿量程加速度范圍:±2/±4/±8/±16 g,且角速率范圍為±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。 經(jīng)過配置,ASM330LHH 可利用硬件識(shí)別出的自由落體事件、6D 方向、活動(dòng)或不活動(dòng)、喚醒事件,來生成中斷信號(hào)。 ASM330LHH 集成有一個(gè) 3Kbyte 的智能先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器,支持對陀螺儀數(shù)據(jù)、加速度計(jì)數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和時(shí)間戳進(jìn)行 動(dòng)態(tài)批處理。 ASM330LHH 采用小型塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝(LGA-14L),可確保在更大的溫度范圍(-40 °C 至+105 °C)內(nèi)正常工作。 ASM330LHH 在所有設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了有利于傳感器輔助應(yīng)用(例如航位推算和傳感器融合)的更高輸出穩(wěn)定性、極 低噪聲和完全的數(shù)據(jù)同步。
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