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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于ARM的吸塵機器人硬件電路設計

      基于ARM的吸塵機器人硬件電路設計

      2023-10-11 | pdf | 0.23 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      簡介：設計一款具有自主吸塵功能并且結構簡單、成本低的小型家用吸塵機器人，實現了室內半自動或者全自動的清潔工作，從一定程度上代替人們做繁雜的家務。在硬件選型上，以ARMCortex-M3處理器為核心，設計了專門的電機驅動板，通過光電編碼反饋電路實現行走模塊的閉環控制。主要對傳感器模塊進行開發，通過合理布置傳感器，采用多種傳感器融合，使超聲波和紅外光電傳感器協調工作實現對遠近距離障礙物的精確檢測，提高了對障礙物的準確識別，能夠實現自主避障吸塵。
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