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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于XS128單片機的智能車賽道識別裝置的設計

      基于XS128單片機的智能車賽道識別裝置的設計

      2023-10-11 | pdf | 0.40 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：設計采用飛思卡爾新型16 位單片機MC9S12XS128 為控制器、紅外光電傳感器作為賽道信息探測傳感器，采集的信息經單片機進行PID 調節、查表等軟件處理，控制智能車的速度和舵機的轉向，從而使智能車高速平穩的沿賽道行駛。文章詳細介紹了賽道識別裝置的硬件組成及軟件控制流程。
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