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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>飛思卡爾智能車舵機和測速的控制設計與實現

      飛思卡爾智能車舵機和測速的控制設計與實現

      2023-10-20 | pdf | 0.14 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：介紹飛思卡爾智能車舵機和測速的控制與實現。　　飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽以快速跑完規定賽道為目標。盡可能提高車模速度，跑出好成績，是整個車模設計的關鍵。為了進一步提高車模速度，作者曾在車模調試階段嘗試算法、程序控制等多種方法都無明顯效果，經多次分析發現，舵機的優化及其控制尤為重要，特別合適舵機轉向和速度檢測反饋控制。經過不斷改進、調試和優化，該設計方案能夠使智能車行駛速度和穩定性都得到顯著提高。
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